[发明专利]视频运动检测

权利要求书

1.一种视频运动检测方法，包括：

拍摄视频序列的多个图像，所述多个图像中的每一个图像包括多 个像素，每个像素由第一数目的位来表示；

将所述第一数目的位减少为第二数目的位，所述第二数目比所述 第一数目少；

在计算机可读介质中存储所述多个图像；

用处理器在所述多个图像中搜索预定区域的空-时域中的空-时边 缘；以及

检测所述多个图像中公共对象的运动，包括：

比较在所述预定区域中具有公共值的连接起来的像素串， 其中所述比较步骤包括对所述预定区域中的像素组进行逻辑与 操作，以及

当至少一个连接起来的像素串大于预定长度时识别出边缘 的存在。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接起来的像素串 沿着直对角线方向排列。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接起来的像素串 排列成除直对角线以外的预定图案。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述减 少步骤包括将所述第一数目的位减少为每个像素1位。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括如下步骤：将表示各像 素的位打包到可由处理器以单个操作指令来处理的公共数据字中。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述识 别步骤包括：当所述至少一个连接起来的像素串与所述预定区域的长 度一样长或大于所述预定区域的长度时识别出边缘。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述搜 索步骤包括并行搜索相邻像素。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，

所述识别步骤包括对所述预定区域内的连接起来的像素串进行 逻辑或操作。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述减 少步骤包括：对所述多个像素进行对数变换，以将反射成分与照明成 分分开。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述减 少步骤包括空-时滤波步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述减少步骤包括对 所述空-时滤波步骤的结果的绝对值进行阈值操作。

12.一种照相机，包括：

光学部分，被配置成从包含对象的场景中捕捉光；

传感器，被配置成将所述光转换成视频序列的多个图像，所述多 个图像中的每一个包括多个像素，每个像素由第一数目的位来表示；

图像处理器，被配置成将所述第一数目的位减少为第二数目的 位，所述第二数目比所述第一数目少；

存储器，被配置成以用第二数目的位表示每个像素的形式来存储 所述多个图像；以及

处理器，被配置成

在所述多个图像中在所述像素中搜索预定区域的空-时域中 的空-时边缘，以及

通过比较在所述预定区域中具有公共值的连接起来的像素 串并在至少一个连接起来的像素串大于预定长度时识别出边缘 的存在，来检测所述多个图像中对象的运动，其中所述比较包括 对所述预定区域中的像素组进行逻辑与操作。