[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和摄像设备

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

运动矢量检测单元，用于对于信号的各场，检测所述场内 多个运动矢量检测区域的每一个中的运动矢量；

确定单元，用于对于各场，确定通过基于由所述运动矢量 检测单元检测到的运动矢量来分组所述运动矢量检测区域所获 得的组区域；

几何中心计算单元，用于对于各场，计算所述组区域的几 何中心；

分散计算单元，用于如果所述组区域的几何中心之间的差 小于预定值，则计算在时间上连续的场中的组区域的坐标的分 散值的差；以及

判定单元，用于通过比较针对在时间上为连续关系的各场 所获得的组区域的几何中心以及如果所述组区域的几何中心之 间的差小于预定值则通过比较针对在时间上为连续关系的各场 所获得的组区域的坐标的分散值的差，判定在时间上为连续关 系的场中彼此相对应的组区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所 述图像处理设备被配置为基于所判定的表示用于记录所述信号 的摄像装置的移动的代表性运动矢量来校正图像模糊，所述图 像处理设备还包括：

计算单元，用于计算在时间上连续的场中相对应的组区域 的几何中心之间的差；以及

其中，所述判定单元被配置为将由所述计算单元计算出的 几何中心之间的差最小的组区域的运动矢量以及由所述分散计 算单元计算出的分散值的差最小的组区域的运动矢量判定为所 述代表性运动矢量。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所 述确定单元将各运动矢量检测区域的运动矢量在设置所述运动 矢量的大小作为类别的频率分布上进行分类，并且基于所述类 别之间的频率和距离设置一个或多个组区域。

4.一种包括根据权利要求1所述的图像处理设备的摄像设 备，所述摄像设备还包括用于基于所述图像处理设备的输出来 校正振动的振动校正单元。

5.一种图像处理设备，包括：

运动矢量检测单元，用于对于信号的各场，检测所述场内 多个运动矢量检测区域的每一个中的运动矢量；

确定单元，用于对于各场，确定通过基于由所述运动矢量 检测单元检测到的运动矢量来分组所述运动矢量检测区域所获 得的组区域；

分散计算单元，用于对于各场，计算所述组区域的坐标的 分散值；

判定单元，用于通过比较针对在时间上为连续关系的各场 所获得的组区域的坐标的分散值，判定在时间上为连续关系的 场中彼此相对应的组区域。

6.根据权利要求5所述的图像处理设备，其特征在于，所 述图像处理设备被配置为基于所判定的表示用于记录所述信号 的摄像装置的移动的代表性运动矢量来校正图像模糊，所述图 像处理设备还包括：

计算单元，用于计算相对应的组区域的所述分散值之间的 差；以及

其中，所述判定单元被配置为将由所述计算单元计算出的 所述分散值之间的差最小的组区域的运动矢量判定为所述代表 性运动矢量。

7.根据权利要求5所述的图像处理设备，其特征在于，还 包括：

几何中心计算单元，用于如果组区域的坐标的所述分散值 之间的差小于预定值，则计算在时间上连续的场中的组区域的 几何中心的差。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其特征在于，所 述图像处理设备被配置为基于所判定的表示用于记录所述信号 的摄像装置的移动的代表性运动矢量来校正图像模糊，其中， 所述判定单元被配置为将由所述几何中心计算单元计算出的几 何中心的差最小的组区域的运动矢量判定为所述代表性运动矢 量。

9.根据权利要求5所述的图像处理设备，其特征在于，所 述确定单元将各运动矢量检测区域的运动矢量在设置所述运动 矢量的大小作为类别的频率分布上进行分类，并且基于所述类 别之间的频率和距离设置一个或多个组区域。