[发明专利]用于机台或设备工作头误动防撞侦测装置的讯号器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机台或设备工作头误动防撞侦测装置的讯号器。

背景技术

半导体的晶圆切割、显示器面板的玻璃基板研磨、轮轴、齿轮、轴心等机械零组件、配件的制作以及机械模具的开发，大都仰赖晶圆切割机、洗床机、放电加工机、中心切削加工机等机台的加工成型，而上述机台的作业方式，通常是依照计算机数值控制程序(CNC)根据模型仿真所推算出的加工路径，驱动机台的工作头在待加工物件上进行X、Y、Z三轴或三轴以上方向的移动，将待加工物件切割或研磨出所须的轮廓形状或规格。

一般机台在切削或研磨的加工期间，工作头的位移方向及进给速度是根据待加工物件的特性以及所需的轮廓形状或加工规格而遵守特定的准则，而在变换加工位置的非加工期间，机台则可加速工作头接近或远离待加工物件的速率以提升整体的加工效率，不过即便机台的作业是依照计算机数值控制程序所推算的加工路线移动进给，但是在作业中仍难免因为人为或系统因素而发生工作头未按照预定加工路线位移进给的问题，导致工作头因高速碰撞(例如撞机)而影响机台或工作头的精度而影响加工的质量，甚至损害工作头或待加工物件；

为降低机台发生误动作和碰撞的机率，以及在机台发生误动作和碰撞时实时停止工作头继续移动进给以抑止进一步的损害，是于机台上装设有可侦测误动作防撞的感应装置，而本发明的改良重点乃是针对目前的误动防撞侦测装置提供适合的讯号提示，以利机台能适时停止误动或碰撞以避免精度偏失或影响加工质量，或者损害工作头及待加工物件。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种用于机台或设备工作头误动防撞侦测装置的讯号器，避免机台或工作头的精度偏失或影响加工质量，或者损害工作头及待加工物件。

为达成前述目的，本发明包括一控制机构与一感应机构，该感应机构环设于工作头上，并与控制机构间具有弹性缓冲的机制；

该控制机构与该感应机构组设并互相配合形成一通常状态，当感应机构因工作头的位移动作而与外物碰触时，将由通常状态转变为一变动状态，以状态的变化作为提示误动防撞侦测装置的讯号，同时该感应机构因与外物碰触而产生弹性缓冲避免工作头发生碰撞，并以弹性缓冲的时间供作工作头修正误动的反应时间，并防护工作头避免产生碰撞现象发生而致损坏，故亦有防撞功能的效果。

而用以实施本发明的诸多技术态样其中包括：

一、该感应机构为一可导电并具弹性的环圈，该环圈内侧设有一与工作头接触的绝缘垫圈，外侧则形成一感应面；

该控制机构为一绕设于环圈上的导电线圈，该导电线圈供电至环圈形成一预定电压通电的通常状态，当该环圈的感应面与导电的外物碰触时则转变为一电压改变的变动状态，同时该环圈因碰触而变形并产生弹性缓冲。

二、该控制机构与该感应机构为相互组设并可构成电性回路的一第一部件与一第二部件，该第一、第二部件间设有至少一弹簧，该第二部件外侧形成一感应面，该第二部件于该感应面上设置一导电部，该第二部件除于导电部处为非绝缘外，其它部分均呈绝缘状；

该第一部件未碰触该第二部件的导电部与该第二部件维持一电性回路断路的通常状态，当碰触时则转变为一电性回路通路的变动状态，同时该第一、第二弹性部件间的弹簧因碰撞而压缩并产生弹性缓冲。

三、该感应机构为一具光学滤光特性且有弹性的套件，该套件外侧形成一感应面；

该控制机构为一对应套件特性的光学检测器，该光学检测器为红外线发射器或激光发射器，该光学检测器对该套件发射波段形成一具预定反射或透光效果的通常状态，当该套件的感应面与外物碰触时则转变为一反射或透光效果改变的变动状态，同时该套件因碰撞而弹性变形并产生弹性缓冲。

而关于本实施态样中的套件形式，可将该套件本身设为具弹性的反射片，未与外物碰触则正常反射光学检测器所发波段(通常状态)，碰触时则因变形而改变反射波段的程度(变动状态)，并以自身的变形产生弹性缓冲。

或者将套件包括一滤片与一外盖，该滤片贯设一供光学检测器所发波段通过的光通道，该外盖包覆于滤片的外，并对应该滤片的光通道开设有一孔，至少一弹簧的两端抵于外盖及滤片之间；

该套件未碰触时光学检测器所发波段可正常穿透外盖的孔与滤片的光通道(通常状态)，碰触时则因外盖的孔与滤片的光通道错位而遮断波段的穿透(变动状态)，并以弹簧的压缩产生弹性缓冲。