[发明专利]在协同扭矩控制系统中确保节流面积

权利要求书

1.一种发动机系统，包括：

节气门致动器模块，该节气门致动器模块基于期望节流面积控制节 气门致动器；以及

扭矩控制模块，该扭矩控制模块确定致动器扭矩，并基于所述致动 器扭矩和预定变化速率确定速率限制扭矩、最大扭矩和最小扭矩；

其中当所述速率限制扭矩大于所述最大扭矩和当所述速率限制扭 矩小于所述最小扭矩时，所述期望节流面积基于所述致动器扭矩确定。

2.如权利要求1所述的发动机系统，其中当所述速率限制扭矩小于 所述最大扭矩且大于所述最小扭矩时，所述期望节流面积基于所述速率 限制扭矩确定。

3.如权利要求1所述的发动机系统，其中所述预定变化速率基于车 辆加速度阈值。

4.如权利要求3所述的发动机系统，其中在200毫秒时间范围内所 述车辆加速度阈值包括0.18-0.2g的加速度。

5.如权利要求1所述的发动机系统，其中所述致动器扭矩包括电子 节气门控制扭矩。

6.如权利要求5所述的发动机系统，其中所述电子节气门控制扭矩 基于预定扭矩，以满足驾驶员扭矩需求。

7.如权利要求6所述的发动机系统，其中当所述致动器扭矩大于所 述预定扭矩时，所述扭矩控制模块基于所述预定扭矩确定所述速率限制 扭矩。

8.如权利要求6所述的发动机系统，其中当所述致动器扭矩小于所 述预定扭矩时，所述扭矩控制模块基于所述致动器扭矩确定所述速率限 制扭矩。

9.如权利要求1所述的发动机系统，所述扭矩控制模块基于估计的 空气扭矩、所述速率限制扭矩和所述预定变化速率确定修正扭矩。

10.如权利要求9所述的发动机系统，其中所述扭矩控制模块基于 所述修正扭矩确定所述期望节流面积。

11.如权利要求10所述的发动机系统，其中所述扭矩控制模块基于 所述修正扭矩确定多个所述期望节流面积。

12.如权利要求11所述的发动机系统，其中所述扭矩控制模块基于 所述多个所述期望节流面积确定所述期望节流面积。

13.一种发动机控制方法，包括：

基于期望节流面积控制节气门致动器；

确定致动器扭矩；

基于所述致动器扭矩和预定变化速率确定速率限制扭矩、最大扭矩 和最小扭矩；以及

当所述速率限制扭矩大于所述最大扭矩和当所述速率限制扭矩小 于所述最小扭矩时，基于所述致动器扭矩确定所述期望节流面积。

14.如权利要求13所述的发动机控制方法，还包括当所述速率限制 扭矩小于所述最大扭矩且大于所述最小扭矩时，基于所述速率限制扭矩 确定所述期望节流面积。

15.如权利要求13所述的发动机控制方法，还包括基于车辆加速度 阈值确定所述预定变化速率。

16.如权利要求15所述的发动机控制方法，还包括在200毫秒时间 范围内基于0.18-0.2g的加速度确定所述预定变化速率。

17.如权利要求13所述的发动机控制方法，还包括确定电子节气门 控制扭矩。

18.如权利要求17所述的发动机控制方法，还包括基于预定扭矩确 定所述电子节气门扭矩，以满足驾驶员扭矩需求。

19.如权利要求18所述的发动机控制方法，还包括当所述致动器扭 矩大于所述预定扭矩时，基于所述预定扭矩确定所述速率限制扭矩。

20.如权利要求18所述的发动机控制方法，还包括当所述致动器扭矩 小于所述预定扭矩时，基于所述致动器扭矩确定所述速率限制扭矩。

21.如权利要求13所述的发动机控制方法，还包括基于估计的空气 扭矩、所述速率限制扭矩和所述预定变化速率确定修正扭矩。