[发明专利]车辆周围监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆周围监视装置。 

背景技术

现有技术中，公知有如下一种车辆周围监视装置，即，从不同的方位对车辆外周进行摄像，从中选择所需图像在显示装置中显示或进行图像切换。在显示时，为使图像的摄像方向容易得到辨认例如在所显示的图像上叠加方向标记(例如，参照日本发明专利公开公报特开2004-96359号)。 

然而，上述现有技术的车辆周围监视装置，由于其只是在显示画面中对实际显示的图像叠加用于识别该图像的摄像方向的方向标记，因此，对于可以切换的摄像方向来说，驾驶员不能容易地把握它。 

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，目的在于提供一种车辆周围监视装置，通过该装置，能使驾驶员能容易地把握自身车辆外部(车外)周边区域中与显示装置所显示的图像相对应的区域和可选择的其他区域。 

为了解决上述问题，本发明第一实施方式的车辆周围监视装置包括：多个摄像装置，用于对车外周边区域进行摄像并输出图像(如实施方式中的各摄像机11a、11b、11c、11d)；设置在车厢内的显示装置(如实施方式中的显示装置19)；选择机构(如实施方式中的切换开关16)，用于从所述多个摄像装置所输出的所述图像中来选择在所述显示装置中显示的所述图像；车辆状态量检测机构(如实施方式中的车辆状态传感器13)，用于检测自身车辆的车辆状态量；显示控制机构(如实施方式中的显示控制部45)，所述多个摄像装置所输出的所述图像根据所述车辆状态量检测机构的输出和所述选择机构的选择，由所述显示控制机构将被选择的图像以可切换 的形式显示在所述显示装置中，所述显示控制机构还将图像指示标记(如实施方式中的显示方式指示图像IP和第一、第二辅助显示方式指示图像IPa、IPb)显示在所述显示装置中，由该图像指示标记示出可由所述选择机构选择的所述图像各自所对应的车外周边区域中的区域。 

根据本发明的另一技术方案，所述的车辆状态量检测机构是车辆速度检测机构。 

根据本发明的另一技术方案，所述车辆状态量检测机构是档位检测机构。 

此外，本发明的车辆周围监视装置中，对于所述显示装置所显示的所述图像，由所述显示控制机构着重显示与之对应的所述图像指示标记。 

【发明效果】 

通过采用本发明的车辆周围监视装置，使驾驶员能容易地把握车外周边区域中与显示装置所显示的图像对应的区域和显示对该图像进行切换时可供选择的其他区域的图像。 

附图说明

图1是本发明一实施方式的车辆周围监视装置的结构图。 

图2是表示本发明一实施方式的车辆周围监视装置的外部摄像机的配置的图。 

图3是表示与本发明一实施方式的车辆周围监视装置的显示范围相对应的规定外部区域的图。 

图4是表示通过本发明一实施方式的车辆周围监视装置的后摄像机拍摄到的图像数据RP、通过对图像数据RP视点变换而获得的变换图像RCP的一个例子的图。 

图5是表示本发明一实施方式的车辆周围监视装置的与左、右后视镜ML、MR的开闭状态相对应的全视角GV的图像的图。 

图6是表示本发明一实施方式的车辆周围监视装置在左、右后视镜ML、MR的开闭状态下的图。 

图7中(A)是本发明一实施方式的车辆周围监视装置的左、右后视镜ML、MR在展开状态下的全视角GV的图像；图7中(B)是本 发明一实施方式的对比例的车辆周围监视装置的左、右后视镜ML、MR在收拢状态下的全视角GV的图像。 

图8是表示从本发明一实施方式的车辆周围监视装置的图像处理部输出的各变化图像的例子的图。 

图9是表示从本发明一实施方式的车辆周围监视装置的显示画面的例子的图。 

图10中(A)是表示本发明一实施方式的车辆周围监视装置的显示画面的例子的图；图10中(B)是表示本发明一实施方式的对比例的车辆周围监视装置的显示画面的例子的图。 

图11中(A)是表示本发明一实施方式的车辆周围监视装置在车辆刚启动后的显示画面的例子的图；图11中(B)是表示本发明一实施方式的车辆周围监视装置从车辆启动开始经过规定时间后的显示画面的例子的图；图11中(C)是表示本发明一实施方式的对比例的车辆周围监视装置在车辆刚启动后的显示画面的例子的图。 

图12是表示与本发明一实施方式的车辆周围监视装置的左、右后视镜ML、MR在收拢状态下的显示画面的例子的图。