[发明专利]带环缝制缝纫机的控制方法及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及单针带环缝制缝纫机中的控制方法及其装置，其通 过加固缝制将带环的带环材料缝制到缝制物主体上。

背景技术

目前，使用下述的带环缝制缝纫机，其将长条的带环材料缝制 到裤子的腰带等缝制物主体上，形成成为使带子通过的部分的带环 (参照专利文献1)。

该带环缝制缝纫机如图4所示，具有：缝纫机主体1，其相对于 缝制物主体M，缝制构成带环的带环材料T；以及带环供给装置2， 其用于向缝制位置供给/配置带环材料T，前述缝纫机主体1和带环 供给装置2相互连接，可发送/接收各种控制信号等。

作为缝纫机主体1，当前使用单针的加固缝纫机，该加固缝纫机 构成为，通过利用未图示的缝纫机控制装置驱动缝纫机电动机、布料 进给电动机、缝纫机压脚等，进行规定的加固缝制。

另外，带环供给装置2如图5所示，具有：带环抽出单元201， 其抽出必要长度的带环材料T；带环切断单元202，其切断所抽出的 带环材料T；夹持单元203，其夹持被切断为规定长度的带环材料T； 带环供给单元204，其使夹持了带环材料T的夹持单元203向带环材 料T的宽度方向移动；移动单元205，其使夹持单元203沿带环的长 度方向移动，以使带环材料位于缝制物主体M的缝制位置；布料输 送单元206，其使要缝制带环的缝制物主体M移动；主布料压脚207， 其按压要缝制带环的缝制物主体M；启动开关208，其使带环的缝制 动作开始，此外，还具有：叉状部件209，其使规定长度的带环的带 环材料T弯折；带环松弛单元210，其用于确保带环的松弛量；以及 带环厚度测量单元211，其测量带环的带环材料T的厚度，上述各单 元构成为，由带环供给装置2的控制单元212进行控制。此外，在现 有的带环供给装置中，构成为仅带环抽出单元由脉冲电动机PM 101 驱动，其它各单元的致动器全部由气缸C101～C108驱动。

并且，带环供给装置2与操作面板3连接，该操作面板3具有 触摸面板式的输入单元和液晶显示器等显示单元，从而可以一边确认 带环缝制缝纫机的缝制图案或要安装的带环的形状等所显示的信息， 一边设定各种参数。

图6是表示下述工序的流程图，即，使用由前述单针加固缝纫 机构成的缝纫机主体1，如图7所示，缝制第1加固S1和第2加固 S2这2道加固S从而进行带环缝制作业，前述第1加固S1是在带环 的带环材料T的折返侧端部附近缝制的第1缝制，前述第2加固S2 是相对于第1加固在带环材料T另一端侧的第2缝制。

此外，夹持单元203如图8(A)所示，在夹持下述带环材料T 的状态下，在远离缝制位置的位置处待机，前述带环材料T从带环 抽出单元201抽出，并由带环切断单元202切断为规定的长度。

为了缝制形成图7所示的2道加固缝S1、S2的样式的带环，作 业者在将缝制物主体M放置到缝纫机主体1的缝纫机工作台4上的 状态下，按下启动开关208。

如果进行启动开关208的按下操作，则控制单元212开始带环 缝制动作，首先，使气缸C106驱动，使主布料压脚207下降至缝制 物主体M的上表面，按压缝制物主体M(ST101)。

然后，控制单元212使气缸C103驱动，使带环供给单元204驱 动，使夹持带环的带环材料T的状态下的夹持单元203前进至载置 于布料输送单元206上表面的缝制物主体(未图示)上方(ST102)。 即，在俯视观察时，从图8(A)的状态，成为图8(B)所示的夹持 单元203前进至缝制位置的状态。此外，图9是图8(B)的状态的 侧视图。

然后，如果使该缝纫机主体1的压脚5下降，按压带环的带环 材料T，则控制单元212使气缸C104驱动，如图10所示，使移动单 元205移动，从而使夹持单元203向相对于缝纫机主体1成为作业者 侧的前侧(图10中为左侧)移动(ST103)。

在这种状态下，在带环的带环材料T的一端部附近缝制第1加 固S1，在缝制结束后，如图11所示，使前述压脚5上升(ST104)。

然后，如图12所示，控制单元212使气缸105驱动，利用输送 单元106使缝制物主体M向相对于缝纫机主体1成为与作业者侧相 反一侧的里侧(图12中为右侧)移动，同时，使气缸C104驱动而 使移动单元205移动，使夹持单元203向里侧移动(ST105)。