[发明专利]用于自动化协同框架的方法和系统

说明书

技术领域

所要保护的主题内容一般地涉及工业控制系统，且更具体地，涉及一 种用于在抽象设定中设计控制解决方案的开发平台。

背景技术

工业控制环境一般地可涉及执行各种自动机械和/或电子功能的复杂 的机械电子机构、电子机械机构和/或机器人机构。这样的机构可包括可 以提供具体的物理输出的工业电机、泵、传输装置、升降机、钻机、制冷 系统等。典型地，工业环境利用一个或更多个设备来确定何时激活或停止 这样的机构，以及确定合适的激活水平(例如，供给可变输入电机的电流 的量)。另外，控制设备与可以确定合适的时间、程度、方式等的逻辑程 序代码相关，以便根据各个可确定的环境(例如，其它设备的输出、光学 传感器的读数、电子测量如在设备中的电流水平、设备旋转的次数或运动 等)来操作这样的机构。

现代控制应用变得越来越复杂。存在许多可用的开发程序来设计应用 软件，所述应用软件又必需创建被各种不同的硬件平台支持的可执行代 码。一般来说，开发者希望能够以及时的方式向他们的最终用户提供新的 特征。如果这样的开发涉及从开发程序中提供的标准提供内容的任意类型 的定制，开发者可能需要向开发程序的OEM提供者请求变化。这种请求 可能涉及显著的成本和威胁市场的耗时。因而，需要一种开发平台，其使 开发者能够在可以有效地促进代码布置和可以有效地促进在不同类型的 最终硬件平台上的执行的设定中设计控制方案。

发明内容

以下概述呈现的是简要概括，以提供对这里描述的某些方面的基本理 解。该概述不是宽泛性的概括，也不旨在标识关键元件或者表述这里描述 的方面的范围。该概述的唯一目的在于，以简要方式呈现一些特征，作为 后面呈现的更具体描述的前言。

提供一种开发平台，其采用通用编程模型来在抽象设定中设计控制解 决方案，同时促进在多个最终硬件平台上的代码部署和执行。该开发平台 生成抽象自动化模型(AbstractAutomationModel，AAM)，该抽象自动 化模型定义数据管理方案以便管理通常定义的数据对象。作为大型框架或 开发环境的一部分，具体自动化模型(ConcreteAutomationModel，CAM) 根据不同开发环境的指定项目格式，提供与AAM的通用数据对象相关联 的数据接口。例如，开发程序的各种版本可以具有关联的CAM，其将相 应的版本链接或映射到AAM的下层抽象。在另一个例子中，具体硬件供 应商可以针对该供应商唯一具有的具体类型的编程接口提供CAM。通过 提供AAM的抽象并且经由CAM映射成不同程序环境的任意具体的细微 差别，开发者可以根据AAM提供的通用编程模型来迅速地添加新特征， 从而有效地支持任意可以获得的开发程序和有效地支持转换为基本上任 意可以获得的开发程序。

为了实现上述以及相关目的，在具体的示例性例子中详细给出下面的 描述和附图。这些例子示出其中采用这里描述的原理的各种方式中的一些 方式。当结合附图考虑时从以下具体描述中显然可以得到其它优点和新颖 特征。

附图说明

图1是用于对控制解决方案进行编程的优选的自动化协同框架的高 级示意图。

图2是示出经由多个CAM而与多个项目格式接口连接的AAM的示 意图。

图3是示出程序组织单元块的通用分类的示意图。

图4是示出通用程序组织单元块的示意图。

图5是示出通用完整性树的示意图。

图6是示出用于生成项目格式接口的方法的流程图；

图7是示出相应于项目的名称空间的示例性生成的框图。

图8是示出经由具体自动化模型而与具体项目格式接口连接的扩展 抽象自动化模型的示意图。

图9是用于可在自动化协同框架上操作的平台的示例性设计外壳的 高级示意图。

图10是示出用于可在自动化协同框架上操作的平台的示例性架构的 框图。

图11是用于可在自动化协同框架上操作的平台的示例性核心系统的 高级示意图。

图12是用于支持可在自动化协同框架上操作的平台上的系统权限的 示例性架构方案的高级示意图。

图13是如何将抽象模型整合到可在自动化协同框架上操作的平台的 框架中的示例性图示。

图14是示出由自动化协同框架支持的多语言编辑器的示例性操作的 框图。