[发明专利]缝纫机的布料压脚装置

权利要求书

1.一种缝纫机的布料压脚装置，该缝纫机具有：

布料压脚，其可上下移动地支撑在机架上；

压脚电动机，其使所述布料压脚上下移动；

操作踏板，其通过操作使所述压脚电动机驱动，而使所述布料 压脚下降；以及

控制单元，其在所述布料压脚下降时，控制所述压脚电动机的 驱动，以使得所述布料压脚停止在预先设定的中间位置上，

其特征在于，具有：

模式切换单元，其通过输入，切换为用于预先设定中间位置而 计算布料厚度并存储的中间位置设定模式、和用于进行缝制的缝制模 式；

检测单元，其具有设置在所述压脚电动机上的编码器，通过该 编码器的输出，检测所述布料压脚的高度；

布料厚度计算单元，其在所述中间位置设定模式中，在通过所 述操作踏板的操作使所述布料压脚下降的情况下，根据该布料压脚与 被缝制物抵接而停止下降时由所述检测单元检测出的所述布料压脚 的高度，计算载置在针板上的被缝制物的厚度；

存储单元，其存储由所述布料厚度计算单元计算出的布料厚度； 以及

校正值存储单元，其存储校正值，

所述控制单元，

在所述缝制模式中，在通过所述操作踏板的操作使所述布料压 脚下降时，将在所述存储单元中存储的布料厚度上加上所述校正值后 得到的位置作为预先设定的中间位置，使所述布料压脚停止升降，

在所述中间位置设定模式中，在通过所述操作踏板的操作使所 述布料压脚下降时，使向所述压脚电动机中通电的驱动电流减小。

2.如权利要求1所述的缝纫机的布料压脚装置，其特征在于，

所述布料厚度计算单元，将以下定时作为布料压脚与被缝制物 抵接的位置而进行识别，即，所述压脚电动机使所述布料压脚下降至 下死点的指令和由所述编码器检测出的实际的压脚电动机的旋转角 度之间产生偏差的定时。