[发明专利]处理机的驱动控制方法和驱动控制装置有效
| 申请号： | 200910177887.0 | 申请日： | 2009-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN101734008A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 沼内裕光 | 申请（专利权）人： | 小森公司 |
| 主分类号： | B41F33/00 | 分类号： | B41F33/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理机 驱动 控制 方法 装置 | ||
1.一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括：
第一驱动装置；
第一被驱动装置，由所述第一驱动装置驱动；
第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱 动而转动；
第一转动件，设置有用于保持被处理材料的第一保持部，由所述第 二被驱动装置驱动而转动；以及
第二转动件，设置有用于从所述第一转动件的第一保持部传接所述 被处理材料的第二保持部，
所述处理机的驱动控制方法的特征在于，
在所述处理机中还设置有：
第二驱动装置，用于驱动所述第二转动件转动；
指示装置，用于指示所述第一转动件应有的转动相位和转动速度；
第一转动相位检测装置，用于检测所述第一驱动装置的转动相位；
第二转动相位检测装置，用于检测所述第一转动件的转动相位；
根据来自所述指示装置的所述第一转动件应有的转动相位和转动速 度、来自所述第一转动相位检测装置的所述第一驱动装置的转动相位以 及来自所述第二转动相位检测装置的所述第一转动件的转动相位，控制 所述第一驱动装置的转动速度。
2.根据权利要求1所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，在 所述处理机中还设置有原点位置检测装置，所述原点位置检测装置设置 在所述第一转动件上，用于检测所述第一转动件转动相位的原点位置，
所述第一转动相位检测装置和第二转动相位检测装置根据来自所述 原点位置检测装置的信号进行复位。
3.根据权利要求1所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，在 所述处理机中还设置有原点位置检测装置，所述原点位置检测装置设置 在所述第二转动件上，用于检测所述第二转动件转动相位的原点位置，
所述第一转动相位检测装置和第二转动相位检测装置根据来自所述 原点位置检测装置的信号进行复位。
4.一种处理机的驱动控制方法，所述处理机包括：
第一驱动装置；
第一被驱动装置，由所述第一驱动装置驱动；
第二被驱动装置，通过所述第一被驱动装置由所述第一驱动装置驱 动而转动；
第一转动件，设置有用于保持被处理材料的第一保持部，由所述第 二被驱动装置驱动而转动；以及
第二转动件，设置有用于向所述第一转动件的第一保持部传递所述 被处理材料的第二保持部，
所述处理机的驱动控制方法的特征在于，
在所述处理机中还设置有：
第二驱动装置，用于驱动所述第二转动件转动；
指示装置，用于指示所述第一转动件应有的转动相位和转动速度；
第一转动相位检测装置，用于检测所述第一驱动装置的转动相位；
第二转动相位检测装置，用于检测所述第一转动件的转动相位；
根据来自所述指示装置的所述第一转动件应有的转动相位和转动速 度、来自所述第一转动相位检测装置的所述第一驱动装置的转动相位、 以及来自所述第二转动相位检测装置的所述第一转动件的转动相位，控 制所述第一驱动装置的转动速度。
5.根据权利要求4所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，在 所述处理机中还设置有原点位置检测装置，所述原点位置检测装置设置 在所述第一转动件上，用于检测所述第一转动件转动相位的原点位置，
所述第一转动相位检测装置和第二转动相位检测装置根据来自所述 原点位置检测装置的信号进行复位。
6.根据权利要求4所述的处理机的驱动控制方法，其特征在于，在 所述处理机中还设置有原点位置检测装置，所述原点位置检测装置设置 在所述第二转动件上，用于检测所述第二转动件转动相位的原点位置，
所述第一转动相位检测装置和第二转动相位检测装置根据来自所述 原点位置检测装置的信号进行复位。
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