[发明专利]地面车载移动检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种地面车载移动检测系统。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市规模越来越大，经济的快速发展，城市道路承受的交通压力越来越大。为缓解城市交通的压力，城市的管理者通过不断修建新的道路、改扩建现有公路以及优化路网的方式来改善城市交通。近些年来，已环线为代表的城市快速道路建设得到蓬勃发展。所以，随着城市的发展，城市道路的等级将越来越高、里程将急剧增长。但是我国很多单位在实际道路检测中仍然使用落后的仪器设备。在道路平整度和车辙深度测量方面，三米直尺和水准仪仍然是主要测量工具；在路面破损和沿线设施调查方面，人工徒步调查依然是主要方式。显然，这种测量与调查方式，远不能满足现代道路检测的需要。

现有的路面检测车，其检测系统并没有实现全部的路面平整度、车辙、纹理深度、路面病害及沿线设施的快速检测与测量，只是将其中的部分检测功能实现，其检测精度和后处理数据的能力也各不相同。

首先现有的路面检测车，其定位方式基本上都是单一的GPS/DMI，定位精度一般都在5m，在城市高楼区、林荫道、涵洞、隧道等，常出现GPS卫星信号遮挡问题，GPS信号容易丢失，跟踪轨迹易发生漂移。

其次，有些检测车只能在无雨的白天做检测，其路面病害检测分辨率为面扫描，辅助照明为大灯阵列或闪光灯，采集效率低下和精度差等瓶颈问题。路面采集数据后期处理，多为人工识别，处理速度慢效率低。

总之，现有技术具有如下缺点：

1、不能提高路面检测的效率和精度。

2、人工徒步测量，存在安全隐患，在检测过程中对交通业造成一定的影响。

3、在有人工参与的道路检测中，容易出错。

4、人工检测道路的单一性，不能从几何属性、路面状况、交通标志标线、道路附属设施以及桥梁设施等城市交通基础设施的各种静态和动态信息多个方面反映道路状况。

5、无统一数据系统支持，对后期道路的养护造成困难。

因此，如何将上述现有技术存在的问题加以解决，即为本领域技术人员所欲研究的方向所在。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种地面车载移动检测系统，其通过同步控制器协同控制各个部件，以更好的对地面进行检测，以克服上述现有技术存在的问题。

本发明的次要目的是提供一种地面车载移动检测系统，其通过GPS模块及车轮编码器组成的导航系统，解决了GPS模块的定位精度较低的问题，其可通过车轮编码器在一定距离内的高精度改善GPS定位的精度。

本发明的再一目的是提供一种地面车载移动检测系统，其通过GPS模块及航位推算模块组成的导航系统，解决了GPS信号的遮挡问题，同时也避免了单元的航位推算模块随着时间的积累导致误差增大。

为了达到上述目的，本发明提供一种地面车载移动检测系统，其包括：

一路面图像采集控制单元，其用于高质量连续拍摄路面的真实图像；

一车辙测量控制单元，其通过对路面进行扫描，得出车辙的测量结果；

一平整度测量控制单元，其用于计算路面的平整度；

一景观图像控制单元，其用于对路面景观进行监控；

一车轮编码器，其用于产生车轮编码信号；

一GPS模块，其用于建立系统的时间基准；

一同步控制器，其与所述的车轮编码器及所述的GPS模块相连，并产生相应的脉冲控制所述路面图像采集控制单元、所述的车辙测量控制单元、所述平整度测量控制单元及所述的景观图像控制单元，使所述路面图像采集控制单元、所述的车辙测量控制单元、所述平整度测量控制单元及所述的景观图像控制单元协同工作，完成对地面的检测。

较佳的实施方式中，还包括一航位推算模块，其与所述的同步控制器相连，用于推算车辆的瞬时位置，并产生相应的同步数据，控制所述的路面图像采集控制单元、所述车辙测量控制单元、所述平整度测量控制单元及所述景观图像控制单元。

较佳的实施方式中，所述的航位推算模块包括一激光陀螺仪及一速度传感器。

较佳的实施方式中，还包括一温度传感控制器，其与所述的同步控制器相连，所述的温度传感控制器感测各部件的温度，并使各部件的的温度控制在一定范围内。

较佳的实施方式中，还包括一液晶显示器，所述的液晶显示器与所述的同步控制器相连，用于显示测量数据。

较佳的实施方式中，还包括一触摸屏，所述的触摸屏作为输入设备与所述的同步控制器相连。

较佳的实施方式中，所述的路面图像采集控制单元包括：

一线阵CCD相机，所述的线阵CCD相机接收所述同步控制器的曝光脉冲，用于连续拍摄路面；