[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，以施疗体对被施疗者按摩，其特征在于包含有：

在所述被施疗者背后支持被施疗者的一支持体；

被设成能沿着所述支持体升降的一壳箱；

保持所述施疗体且被配置成能在所述壳箱内沿前后方向移动的一施疗体保持单元；以及使所述施疗体保持单元沿前后方向移动的一前后移动驱动机构；

所述前后移动驱动机构包含：

位于所述施疗体保持单元的两侧部且通过沿宽度方向延伸的一齿轮轴而可旋转地被支持在所述施疗体保持单元的一对齿轮；

一对转动体，位于所述施疗体保持单元的两侧部并可自由旋转地被支持在所述施疗体保持单元上；

被固定在所述壳箱上并具有与所述一对齿轮啮合的齿而沿前后方向延伸设置的一对齿条；以及被固定在所述壳箱上并可容纳及引导所述一对转动体沿前后方向延伸的一对导轨。

2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：各所述转动体包含在前后方向上位置分开的一前滚轮及一后滚轮。

3.如权利要求2所述的按摩机，其特征在于：若将所述前、后滚轮的中心点间的距离订为S，将由通过所述前、后滚轮的中心点的轴线位置至所述施疗体的力点的高度订为H，则满足S＞H的关系。

4.如权利要求2所述的按摩机，其特征在于：所述前、后滚轮当中的其中一滚轮被所述齿轮轴支持。

5.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述支持体具有使所述施疗体沿前后方向通过的开口，所述一对导轨位于比所述开口的两侧缘更靠宽度方向外侧之处。

6.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：还包含用以检出所述被施疗者的体形的一体形检出手段，所述体形检出手段是在所述施疗体与所述被施疗者处于预定接触关系范围内的期间，在使所述施疗体触接所述被施疗者的状态下使所述壳箱往上方或下方移动，以线的形式认识所述被施疗者的位置。

7.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段包含：

检知所述施疗体与所述被施疗者是否处于预定接触关系范围内的一接触范围检知手段；

能在所述施疗体与所述被施疗者处于预定接触关系范围内的期间，控制使所述施疗体接触所述被施疗者的状态下使所述壳箱上升或下降的一上下方向移动控制手段；以及能根据检知到所述施疗体与所述被施疗者已超出预定接触关系范围，控制使所述施疗体保持单元前进或后退并使所述壳箱上升或下降预定量的一次动作准备手段。

8.如权利要求7所述的按摩机，其特征在于：所述接触范围检知手段是一边驱动用于所述施疗体动作的马达使所述施疗体进行捶打动作或揉捏动作，一边监测用于所述施疗体动作的所述马达的负荷变化，以检知所述施疗体与所述被施疗者是否处于预定接触关系范围内。

9.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段是由依序且循环地进行所述壳箱的上升或下降动作、所述施疗体保持单元的前进或后退动作、所述壳箱的上升或下降动作、以及所述施疗体保持单元的后退或前进动作，以沿上下方向分布的多个的线检出所述被施疗者的体形。

10.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段包含：

检知所述施疗体保持单元的前进界限位置的一前进界限位置检知手段；

根据检知到所述前进界限位置而使所述壳箱下降至所述施疗体接触所述被施疗者的一下降控制手段；以及将所述施疗体接触到所述被施疗者的位置当作被施疗者的肩部位置予以记忆的一肩部位置记忆手段。

11.如权利要求10所述的按摩机，其特征在于：所述前进界限位置是比前次的接触检知位置前进预定量的位置；所述下降控制手段是根据检出到所述施疗体保持单元比前次接触位置前进预定量也没有接触所述被施疗者，而使所述壳箱下降至所述施疗体接触所述被施疗者。

12.如权利要求10所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段是一边使所述施疗体将所述被施疗者的座面附近位置作为起点而上升，一边检出所述被施疗者背部的线条，之后再检出所述被施疗者的肩部位置。

13.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：还包含用于在预定的程序行程里将进行按摩动作中的按摩机的按摩动作在中途中断，而且使其由中断的按摩动作的中途阶段继续进行的程序动作控制手段。

14.如权利要求13所述的按摩机，其特征在于：所述程序动作控制手段包含：

根据检知到暂时停止指令而使所述壳箱及所述施疗体保持单元移动至程序途中的预定待机位置的一待机动作控制手段；以及根据检知到动作继续指令而使位于所述待机位置的所述壳箱及所述施疗体保持单元由程序途中的阶段继续动作的一继续动作控制手段。