[发明专利]摄像装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有图像稳定化功能的摄像装置(例如照相机)及其控制 方法。

背景技术

摄像装置在各个方面都已经自动化和多功能化了，尤其是以自动曝光 (AE)和自动聚焦(AF)为代表，从而使得任何人都能够容易地实现良 好的摄影。近年来，随着摄像装置的小型化以及光学系统的高倍率化的发 展趋势，摄像装置的抖动成为摄影图像的清晰度变差的主要原因。该问题 得到了关注，并且已经存在配设了用于补偿摄像装置的抖动的图像稳定化 功能的各种摄像装置。

存在两种用于检测抖动的方法。一种方法使用角速度传感器或加速度 传感器来检测摄像装置本身的抖动。在另一种方法中，从在摄影图像中所 检测的图像运动中减去被摄体的运动，并将基于相减结果的信号检测为摄 像装置的抖动。

日本特开平10-322584号公报提出了一种技术，通过该技术将根据上 述两种方法检测到的模糊信号合成以实现图像稳定化。日本特开 2007-19571号公报提出了在基于上述两种方法实现模糊稳定化时，根据摄 影模式(例如运动图像摄影模式和静止图像摄影模式)改变对来自传感器 的模糊信息和来自移动向量的模糊信息进行合成时的权重。

通常用作抖动检测传感器的角速度传感器能够检测装置本身的旋转抖 动。但是，如果角速度传感器的安装位置从旋转中心移位，则不能精确地 检测装置的抖动。此外，尽管装置具有横向和竖向的偏移抖动，但是角速 度传感器在本质上不能检测这种抖动分量。在用于检测抖动时，加速度传 感器能够检测偏移抖动，然而需要安装多个传感器来检测旋转抖动。此外， 由加速度计算抖动量需要两段积分处理。这容易引起由于计算误差导致的 偏差，从而使得难以精确地检测抖动。

此外，从摄像元件的高速读出以及更高速的图像处理使得能够以高速 帧速率进行摄影。这使得可以用于通过运动向量检测抖动的频带足够宽来 检测手抖动或车载抖动。在检测运动向量时，角速度传感器能够检测难以 检测的抖动分量，由此能够进一步进行精确的模糊校正。但是，在以低的 帧速率进行摄影的情况下，可以用于通过运动向量检测抖动的频带在以低 的帧速率的摄影中不便于变窄，使得不能校正诸如车载抖动的高频抖动。 此外，运动向量需要用于确定运动是否是被摄体的运动的处理。图像模糊 和被摄体的运动之间的错误区分非期望地导致非想要的图像稳定化。

因此，在帧速率改变时，必须根据可以用于检测运动向量的频带来优 化从角速度传感器所接收的抖动信息与基于运动向量的抖动信息的合成。

发明内容

本发明提供一种不考虑帧速率而能够在较宽的频带上实现合适的抖动 校正的摄像装置。

根据本发明的一个方面，提供一种摄像装置，该摄像装置包括：改变 单元，其被配置为选择摄影的帧速率；检测单元，其被配置为检测所述摄 像装置的抖动；获得单元，其被配置为获得关于由所述摄像装置拍摄的多 个帧之间的图像的运动的信息；信号处理单元，其被配置为输出用于校正 由所述摄像装置的抖动引起的图像模糊的模糊校正信号；以及校正单元， 其被配置为基于所述模糊校正信号来校正由所述摄像装置拍摄的图像的模 糊，其中，所述信号处理单元将从所述检测单元获得的第一模糊信号与从 所述获得单元获得的第二模糊信号进行合成，由此输出所述模糊校正信号， 并且其中，基于所述摄像装置的所述帧速率来确定在所述模糊校正信号中 所述第二模糊信号与所述第一模糊信号的合成比率。

根据本发明，根据能够用于检测运动向量且难以随着帧速率改变的频 带，来优化基于角速度传感器或加速度传感器获得的抖动信息的模糊校正 与基于运动向量信息的模糊校正的合成比率。通过该配置，能够提供不考 虑帧速率而能够在较宽的频带内适当地校正模糊的摄像装置。

从以下对示例性实施例的描述中，本发明的其他特征将变得明显。

附图说明

图1是例示第一实施例的摄像装置的框图。

图2是例示运动向量获得单元的框图。

图3是例示基于运动向量信息的抖动校正量与检测频率之间的关系的 图。

图4是例示第一实施例的操作过程的流程图。

图5是例示帧速率与抖动校正量合成比率之间的关系的图。

图6是例示第二实施例的摄像装置的框图。

图7是例示第二实施例的操作过程的流程图。

图8是例示帧速率与抖动校正量合成比率之间的关系的图。