[发明专利]无刷馈电双转子电机

权利要求书

1.无刷馈电双转子电机，它包括端盖(7)、壳体(1)、定子(2)、永磁转子(4)和永磁转子输出轴(5)，其特征在于它还包括爪极转子(3)和爪极转子输出轴(6)；

定子(2)固定在壳体(1)的内侧壁上，永磁转子(4)固定在永磁转子输出轴(5)上，爪极转子(3)位于定子(2)与永磁转子(4)之间，所述爪极转子(3)固定在爪极转子输出轴(6)上，并且所述爪极转子(3)通过轴承与永磁转子输出轴(5)连接；爪极转子(3)和定子(2)之间有气隙L1；所述爪极转子(3)与永磁转子(4)之间有气隙L2；

定子(2)由m个结构相同的相单元沿轴向紧密排列组成；每个相单元均由铁心(2-1)和绕组(2-2)构成；每个铁心(2-1)的截面为“凹”字形，“凹”字形的开口面向爪极转子(3)，绕组(2-2)嵌在所述“凹”字形的开口中；

爪极转子(3)由支撑部分(3-1)和m个爪极单元(3-2)组成，每个爪极单元(3-2)由2n个爪极齿(3-2-1)沿圆周均匀分布排列组成圆环状，相邻两个爪极齿(3-2-1)之间的爪极距离为d，圆周方向上相间分布的爪极齿(3-2-1)的顶端凸出部分连接成一体，所述顶端凸出部分的顶面形成一个圆环面，每个爪极单元(3-2)的2n个爪极齿(3-2-1)的顶面共形成两个圆环面，且这两个圆环面分别与对应定子铁心的“凹”字形开口的两侧凸出部分对齐；每个爪极齿(3-2-1)的底面朝向永磁转子(4)，所有爪极齿(3-2-1)固定在支撑部分(3-1)上，在圆周方向上顶端凸出部分连接在一起的两个爪极齿(3-2-1)的底面在圆周方向上不相邻，在每个爪极单元(3-2)内圆周方向上底面相邻的两个爪极齿(3-2-1)组成一个爪极对，m个爪极单元(3-2)沿轴向均匀排列，并且相邻爪极单元(3-2)沿圆周方向错开2/m倍的爪极距离d所占的空间角度；

永磁转子(4)外圆周表面有m个永磁体单元(4-1)，每个永磁体单元(4-1)是由2n个永磁体(4-1-1)沿圆周均匀分布排列组成，所述永磁体(4-1-1)沿径向充磁，并且相邻两块永磁体(4-1-1)的充磁方向相反，永磁体(4-1-1)嵌入转子铁心(4-2)的外表面中或固定在转子铁心(4-2)的外表面上，m个永磁体单元(4-1)沿轴向均匀分布；

所述m和n均为大于0的整数。

2.根据权利要求1所述的无刷馈电双转子电机，其特征在于所述爪极齿 (3-2-1)的底面和纵截面是多边形。

3.根据权利要求1或2所述的无刷馈电双转子电机，其特征在于所述爪极齿(3-2-1)的底面和顶面是轴对称多边形。