[发明专利]弹簧机的送线轮以及线材送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧机上的零部件，特别是涉及弹簧机的送线轮及线材送 料机构。

背景技术

现有技术的弹簧机，一般均由由机台、齿轮箱传动系统、数组刀架滑座、 弹簧线材送料系统、微电脑控制系统及数组气压辅助器等机构组成。例如，中 国专利CN2174276Y公开了一种“万能自动弹簧机”，其包括八组由凸轮板制动 之刀架滑座、气压辅助器，齿轮传动系统、线材送料系统、和微电脑控制系统 所组合而成。成米字排列之刀架滑座上装置不同或相同功能之刀架及刀具，并 且配合各种不同或相同之凸轮，使弹簧线材从送料口送出后，经刀具的作用可 使弹簧产生卷曲或任何方向、角度的变换，而其刀具滑座的滑动行程及时间， 线材送料之速度皆借由一微电脑所控制之齿轮箱传动系统所传动。

然而，包括该专利在内，现有技术的弹簧机的线材送料机构，一般是采用 液压或气压机构来控制送料凹槽轮的相对位置，对每组送料凹槽轮的夹紧力统 一控制。现有技术的上凹槽轮、下凹槽轮的外园周上设置了和适用钢丝最大直 径相匹配的曲线槽，上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候只有在圆周切点处有2 点接触，能传递转矩的摩擦力小。

此外，现有的送线轮夹紧钢丝时，送线轮接触钢丝部位由圆弧变成小直线 段，在卷弹簧时，送线轮接触钢丝部位又由小直线段变成如图1所示的形状了， 这种形状严重影响送料精度和弹簧稳定性，实有待改进。

发明内容

本发明目的是在于提供一种能减小送料凹槽轮夹紧钢丝及送料时钢丝接触 部位变形和钢丝的磨损度同时适用范围更广的线材送料机构。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

弹簧机线材送料机构，包括固定安装由伺服电机驱动的压紧凸轮、伺服电 机所带齿轮减速，并且在二档齿轮变速档位上下排列设置的上凹槽轮和下凹槽 轮、用于夹持钢丝的钢丝夹持块；其中，上凹槽轮和下凹槽轮其外圆周上设置 和钢丝最大外径相匹配的曲线弧槽，该曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线 弧段和第三曲线弧段，其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两 者之间，其轴向高度较低，形成为一凹口。

根据该结构，由于上凹槽轮和下凹槽轮其外圆周上设置和钢丝最大外径相 匹配的曲线弧槽，曲线弧槽包括第一曲线弧段、第二曲线弧段和第三曲线弧段， 其中第二曲线弧段位于第一曲线弧段和第三曲线弧段两者之间，其轴向高度较 低，形成为一凹口。因此当上凹槽轮和下凹槽轮在夹紧钢丝的时候，上凹槽轮 与钢丝有2点接触点，下凹槽轮与钢丝也有2点接触点，成倍提高了夹持摩擦 力，钢丝夹紧部位送线轮变小并且结构应力小，送线误差减小，满足生产高精 度弹簧条件。

另外，第一曲线弧段和第三曲线弧段的曲线弧长度大致相同，大于第二曲 线弧段的曲线弧长度。三个曲线弧段的圆心不在同一点上。

根据该结构，可以进一步增强对不同口径钢丝的适应性及夹持摩擦力。

另外，本发明中的上凹槽轮和下凹槽轮是通过大模数齿轮来驱动。

根据该结构，通过设置大模数齿轮，因此在使用了大模数齿轮来驱动上、 下凹槽轮，虽然下凹槽轮在压紧凸轮推动下有了少量位移，使传动下凹槽轮的 齿轮中心距略有增大，但是并不影响传动扭矩和转速。

另外，本发明中的钢丝夹持块设置在凹槽轮的旁边，该位置可以微调，其 钢丝通道和下凹槽轮的钢丝通道保持共线。

根据该结构，由于每对上、下凹槽轮的旁边都固定了一个钢丝夹持块，中 间有孔洞协助限定钢丝位置，所以通过钢丝夹持块能够保持钢丝的平行推动。

另外，本发明中的数组线材送料机构在弹簧机前面板上平行排列。

本发明的积极进步效果是：由于在凹槽轮上的大曲线弧槽底部又设置了小 曲线弧槽，使上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候有4点接触，成倍提高了夹 持摩擦力，钢丝夹紧部位送线轮变小并且结构应力小，送线误差减小，满足生 产高精度弹簧条件；同时还能根据实际使用需要可以对个别送料凹槽轮夹紧力 进行随时调整和控制，并且灵活反馈数据信息、适用范围更广。

附图说明

为了使图形简洁，容易看清楚，本发明把数组相同元素进行了省略，在附图 1上只画出了一组线材送料机构，在附图2上只画出了2组，其他的转轴、卡簧、 电机、齿轮机构等不需要特别强调的零部件都省略不画或不标序号，只在说明 书上提及。

图1为现有技术中弹簧机送料示意图；

图2为本发明弹簧机线材送料机构的立体图；