[发明专利]使用感应传感确定电机的卡住情况

权利要求书

1.一种控制系统，包括：

位置控制模块，其施加驱动电流，所述驱动电流用于将电机的 转子定位在第一位置和第二位置中的一者处；

电源控制模块，其：

在所述位置控制模块施加用于将所述转子定位在所述第一 位置处的驱动电流之后，将第一电压施加到所述电机的第一相和第 二相中的一者以产生第一电流；以及

在所述位置控制模块施加用于将所述转子定位在所述第二 位置处的驱动电流之后，将第二电压施加到所述第一相和所述第二 相中的一者以产生第二电流；以及

诊断模块，其确定第一周期，其中所述第一周期在施加所述第 一电压时开始并在所述第一电流大于或等于阈值电流时结束；确定 第二周期，其中所述第二周期在施加所述第二电压时开始并在所述 第二电流大于或等于所述阈值电流时结束；以及根据所述第一周期 和所述第二周期之间的差来确定所述转子是否被限制旋转。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述位置控制模块：

将用于将所述转子定位在所述第一位置处的所述驱动电流施加 到所述第一相和所述第二相中的至少一者；以及

将用于将所述转子定位在所述第二位置处的所述驱动电流施加 到所述第一相和所述第二相中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电源控制模块：

将所述第一电压施加到所述第一相以产生所述第一电流；以及

将所述第二电压施加到所述第一相以产生所述第二电流。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电源控制模块：

将所述第一电压施加到所述第一相以产生所述第一电流；以及

将所述第二电压施加到所述第二相以产生所述第二电流。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述第一周期与 所述第二周期之间的差大于或等于预定阈值时，所述诊断模块确定 所述转子被限制旋转。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当所述第一周期与 所述第二周期之间的差小于或等于预定阈值时，所述诊断模块确定 所述转子被限制旋转。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述电机为双相无 刷直流电机。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一电流和所 述第二电流小于足以导致所述转子旋转的电流的量。

9.一种控制方法，其包括：

施加驱动电流，所述驱动电流用于将电机的转子定位在第一位 置和第二位置中的一者处；

在施加用于将所述转子定位在所述第一位置处的驱动电流之 后，将第一电压施加到所述电机的第一相和第二相中的一者以产生 第一电流；

在施加用于将所述转子定位在所述第二位置处的驱动电流之 后，将第二电压施加到所述第一相和所述第二相中的一者以产生第 二电流；

确定第一周期，其中所述第一周期在施加所述第一电压时开始 并在所述第一电流大于或等于阈值电流时结束；

确定第二周期，其中所述第二周期在施加所述第二电压时开始 并在所述第二电流大于或等于所述阈值电流时结束；以及

根据所述第一周期和所述第二周期之间的差来确定所述转子是 否被限制旋转。

10.根据权利要求9所述的控制方法，还包括：

将用于将所述转子定位在所述第一位置处的所述驱动电流施加 到所述第一相和所述第二相中的至少一者；以及

将用于将所述转子定位在所述第二位置处的所述驱动电流施加 到所述第一相和所述第二相中的至少一者。

11.根据权利要求9所述的控制方法，还包括：

将所述第一电压施加到所述第一相以产生所述第一电流；以及

将所述第二电压施加到所述第一相以产生所述第二电流。