[发明专利]固定装置及摇摆机

权利要求书

1.一种固定装置，包含框架和第一挡板，该第一挡板设置于该框架内， 并与该框架形成第一容置空间，第一待固定物品放置于该第一容置空 间，其特征在于该固定装置还包含：

第一支撑臂，具有第一固定端和第一自由端，该第一固定端连接 于该第一挡板；

第二支撑臂，具有第二固定端和第二自由端，该第二固定端连接 于该第一挡板；

连接部，连接于该第一自由端和该第二自由端；

第一控制部，设置于该连接部，用以控制该第一自由端与该连接 部的相对移动；

第二控制部，设置于该连接部，用以控制该第二自由端与该连接 部的相对移动；

其中，该第一控制部和该第二控制部通过分别控制该第一自由端 和该第二自由端在该连接部上的移动来带动该第一挡板转动，用以使 该第一挡板紧靠不同大小的待固定物品。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该连接部具有螺杆结构， 该第一自由端和该第二自由端分别与该螺杆结构配合。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该第一固定端铰接或枢 接于该第一挡板，或者，该第二固定端铰接或枢接于该第一挡板。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于：该第一固定端与该第二 固定端相距第一距离，该第一自由端与该第二自由端相距第二距离。

5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于还包含：

第二挡板，设置于该框架内，并与该框架形成第二容置空间，第 二待固定物品放置于该第二容置空间；

第三支撑臂，具有第三固定端和第三自由端，该第三固定端连接 于该第二挡板；

第四支撑臂，具有第四固定端和第四自由端，该第四固定端连接 于该第二挡板。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：该第三自由端和该第四 自由端分别连接于该连接部。

7.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：该第三固定端铰接或枢 接于该第二挡板，或者，该第四固定端铰接或枢接于该第二挡板。

8.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于：该第一控制部和该第二 控制部通过分别控制该第三自由端和该第四自由端，使该第二挡板紧 靠第二待固定物品。

9.一种摇摆机，包含摇摆驱动装置，其特征在于该摇摆机还包含如权利 要求1-8中任一项所述的固定装置，该摇摆驱动装置用以驱动该固定 装置摇摆，该固定装置用以固定待摇摆物品。