[发明专利]蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及对偶型清洗装置(dual type lancing device)，更具体地说，涉及如下的对偶型清洗装置，在两侧的手孔上设置有两台导轨和清洗机器人，各自的清洗机器人从蒸汽发生器的中心部向两方向去除沉积物，由此消除沉积物向相反侧的移动现象而能够完全地去除沉积物。

背景技术

原子能发电站的蒸汽发生器是原子能发电站的主要设备，具有通过由原子炉生成的热能的热交换产生驱动汽轮机/发电机的蒸汽的功能，以及防止向外部漏出放射能的压力边界的作用。

在原子能发电站，由铀核分裂时产生的热加热水而产生蒸汽，通过该蒸汽的力使汽轮机旋转，通过该转矩驱动发电机而发电。在蒸汽发生器的内部，配置有密集的导热管，在导热管的内部流通被放射能污染了的高温水，在导热管的外部流通未污染的低温水，同时发生热交换，由此未污染的水变换为高温高压的蒸汽，通过该蒸汽的力使汽轮机以及发电机旋转而发电。

然而，随着运转年数的增加，在该蒸汽发生器的内部会蓄积淤泥，由此产生以下现象：使蒸汽发生器内的导热管的热效率降低，并带来导热管的损伤而使蒸汽发生器整体寿命缩短。这样的淤泥的成分主要是氧化铁、氧化铜，如果不除去则会凝集而固着在导热管之间，产生热应力，在与水一同流动的同时磨耗导热管。

这样，为了降低对蒸汽发生器的寿命有不良影响的淤泥的影响，设置了在蒸汽发生器的运转中用于将内部的冷却水以一定量向外部放出的设备以及运转步骤，但是实际上，仅通过这样的方法不能有效地除去淤泥，发现有继续沉积的现象。

因而，在需要有用于有效清洗蒸汽发生器的内部的装置基础上，还必须减少用于清洗蒸汽发生器的内部的72小时的作业时间。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种从蒸汽发生器的中心部向两方向进行清洗的清洗装置。

具体来说，本发明涉及如下的清洗装置，在两侧的手孔上设置有两台导轨和清洗机器人，各自的清洗机器人从蒸汽发生器的中心部向两方向去除沉积物，由此通过消除沉积物向相反侧的移动现象而能够完全地去除沉积物。

为了实现上述目的，根据本发明的观点提供一种蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置，其特征在于，该装置包括：

第一清洗部，该第一清洗部具有第一导轨和第一清洗机器人，所述第一导轨设置在在蒸汽发生器的下部一侧设置的第一开口部内，并形成于所述第一开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第一清洗机器人可沿所述第一导轨移动地设置，以及

第二清洗部，该第二清洗部具有第二导轨和第二清洗机器人，所述第二导轨设置在在蒸汽发生器下部的另一侧设置的第二开口部内，并形成于所述第二开口部到固定支撑杆之间，两端通过支架法兰和导轨机架支撑，所述第二清洗机器人可沿所述第二导轨移动地设置。

在本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置中，所述支架法兰用于支撑所述导轨的一端，其一端与所述蒸汽发生器的手孔结合，另一端固定所述导轨的一端；所述导轨机架是用于支撑所述导轨的杆状部件，以所述固定支撑杆为中心在两侧沿垂直方向间隔规定的距离设置。

另外，所述第一清洗机器人和第二清洗机器人包括：

沿所述导轨在前后方向上移动的移送部，该移送部具有：安装在第一直流伺服电动机的轴上并旋转的第一计数齿轮(meter gear)，与所述第一计数齿轮连接并旋转、在上下位置上形成的一对圆柱齿轮，和设置在位于所述上端的圆柱齿轮侧并与所述导轨啮合的齿条齿轮(rack gear)；以及

使所述清洗机器人旋转的喷嘴，该喷嘴具有：安装在第二直流伺服电动机的轴上并旋转的第二计数齿轮，所述第二直流伺服电动机设置在所述移送部的内部一侧，和设置在所述第二计数齿轮的下端、在半圆周面上形成齿部并沿圆周方向旋转的机器人计数齿轮，

在第一和第二清洗机器人的喷嘴部的前端设置喷嘴，在所述喷嘴的后端设置摄影机和灯。

另外，所述第一和第二导轨与所述第一和第二清洗机器人以燕尾接合(dovetail)方式结合。

另外，所述第一和第二清洗机器人具有远程控制部。

本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，由于两个清洗机器人同时进行清洗而使清洗时间缩短。

另外，本发明的蒸汽发生器二次侧对偶型清洗装置的技术特点在于，由于可以适用于全部种类的原子能发电站的蒸汽发生器，所以互换性高。