[发明专利]一种复杂背景低信噪比下弱小目标高精度跟踪方法

权利要求书

1.一种复杂背景低信噪比下弱小目标高精度跟踪方法，其特征在于：其步骤如下：

(1)、复杂背景、低信噪比条件下的图像预处理：采用基于改进的离散平稳小波变换和非 线性增强算子的弱小目标图像增强算法，通过在小波变换的每个尺度上分别选取不同的阈 值来对图像进行去噪；

(2)、基于二项分布判断准则的目标自适应门限分割：对单帧检测概率、单帧虚警概率与总 检测概率和总虚警概率之间的关系建立基于概率论二项分布准则的模型，解决了序列图像 检测中相关帧数和门限的确定问题；

(3)、红外与可见光数据进行多模融合：对可见光和红外图像进行匹配后，对图像中的目标 特征采用多传感器概率数据互联滤波器将两种图像中的目标特征对应起来，获得融合数据， 从而提高目标检测识别的置信度，并剔除虚假目标；

(4)、目标运动预测与估计：采用基于Kalman滤波器思想改进的曲线拟合算法进行运动 预测，解决没有规律的抖动、目标交叠、记忆跟踪情况下的运动预测问题；

(5)目标形状发生改变时的目标特征提取：当目标形状发生改变时，采用利用边缘特征 归一化的形状识别寻找从电场角度引出的特征不变量的方法达到对目标精确跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种复杂背景低信噪比下弱小目标高精度跟踪方法，其特征在 于：所述步骤(5)中目标形状发生改变时的目标特征提取方法，是把像素点赋予电荷点 的含义，从电场角度找出一个不随形状改变而变化的特征量来对不规则图形进行有效的识 别。