[发明专利]电动辅助转向模块

说明书

技术领域

本发明是一种电动辅助转向模块，尤其是关于一种用在汽车上的模块化的高机械效率的电动辅助转向装置。

背景技术

一般的电动辅助转向机构是由车速与驾驶者输出扭力作为辅助马达出力的依据，提供驾驶者转向时的力量辅助。目前习知用于结合汽车等机动装置的转向轴或齿条的电动辅助转向装置，均需要按照不同车型、特性需求而进行单一设计，因此需要非常长的设计时间，不仅时效性不佳，且设计成本非常高昂。

如图9所示，为一种现有齿轮型式(pinion type)的辅助转向机构(70)，其主要通过蜗杆蜗轮的减速机(72)，将一辅助转向马达的辅助转向力传递至汽车的转向机，然而，此类的辅助转向机构具有如下的缺点：

1.设计时程较长：既有的辅助转向机构(70)必须依据车辆需求进行设计开发，如此设计时程会拉长，且设计开发使用的相关模具也需依据个别产品而订制。

2.机械效率低：习用技术的减速机(72)采用蜗杆、蜗轮的传动方式，其机械效率只能达到约85％，而相对较低的机械效率代表耗能、耗油以及高昂的使用成本。

3.无法快速维修：当习用的辅助转向机构(70)有维修或更替的必要时，需要拆解整个辅助转向机构(70)，如此，当完成维修之后，则必须重新为汽车进行四轮定位校正，维护过程极其不变。

发明内容

为了解决前述既有的转向辅助机构设计时程长、机械效率低、无法快速维修等技术问题，进而造成设计成本高昂、使用不便及维修不便等问题，本发明是将辅助转向马达、减速机及扭力传感器设计为可独立拆卸在车上的模块化结构，使前述各部件均能单独替换而不影响其它的机构，达到提升维修便利性、设计简易以及提升机械效率等解决习用技术缺点的发明目的。

配合解决前述的技术问题与发明目的，本发明提供一种电动辅助转向模块，其包含有：

一减速机，其包含一壳体、一太阳齿轮、一行星齿轮组、一环齿轮、一大螺旋齿轮及一传动齿轮轴，其中该行星齿轮组包含一小螺旋齿轮以及间隔且活动插设于该小螺旋齿轮的复数个行星齿轮，各行星齿轮与该太阳齿轮啮合，而受该太阳齿轮的传动而转动该小螺旋齿轮，该环齿轮套设且啮合于各行星齿轮，该小螺旋齿轮与该大螺旋齿轮啮合，该小螺旋齿轮与该大螺旋齿轮呈一变速关系，又该传动齿轮轴轴向插设固定结合于该大螺旋齿轮，其上、下两端分别用以结合于一汽车的一转向柱与一转向机，该传动齿轮轴与该转向机啮合；

一马达，以固定件结合于该壳体上，并与该太阳齿轮同轴连接；

一扭力传感器，以固定件结合于该壳体上，并套设于该传动齿轮轴，其用以感应该传动齿轮轴受该转向柱驱动的一扭力；及

一与该马达及该扭力传感器电性连接，其依据该扭力而控制改变该马达的输出扭力的控制器。由此，本发明具有如下优点：

1.本发明的各组件的模块化程度高，可以大为减少辅助转向装置的开发时程。

2.本发明利用行星齿轮组传动，大为提升机械传动效率，进而节省能源、节省用油及降低使用成本。

3.本发明的各模块可以独立拆卸，维修时不必与转向机一起拆卸，因此于更替新组件或单独维修后，无须进行四轮校正，因此可达到快速维修的技术功效。

附图说明

图1为本发明实施例的系统结构示意图。

图2为本发明实施例的电动辅助转向模块的使用组合立体图。

图3本发明实施例的电动辅助转向模块的立体图。

图4为本发明实施例电动辅助转向模块的局部分解图。

图5A为本发明实施例行星齿轮组的立体图。

图5B为本发明实施例行星齿轮组的分解图。

图6为本发明实施例的电动辅助转向模块的局部剖面图。

图7A为用于与本发明的电动辅助转向模块结合的一汽车转向机的立体图。

图7B为用于与本发明的电动辅助转向模块结合的汽车转向机的局部分解图。

图8A为本发明电动辅助转向模块在维修更换时自汽车转向机上拆解的局部分解图。

图8B为本发明电动辅助转向模块在维修更换时拆解马达的局部分解图。

图8C为本发明电动辅助转向模块在维修更换时拆解扭力传感器的局部分解图。

图9为现有辅助转向机构的局部剖面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

(10)电动辅助转向模块

(111)底座

(112)上盖

(12)马达

(121)太阳齿轮

(14)减速机

(142)行星齿轮组

(1422)小螺旋齿轮

(1423)转轴