[发明专利]推拉装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动重物的推拉装置技术领域，特别涉及一种将装有重物的小车在滑轨上通过发生相同的推力和拉力使小车以推或拉的方法移动重物的推拉装置及方法。

背景技术

一般的船舶建造方法有，利用干船坞建造船舶后往船坞内灌水使船舶进水的船舶建造方法；陆地上分段建造船舶后利用龙门吊把分段建造的船舶挪到海上的浮船坞上组装的海上建造方法；在陆地上建造整船后移送到驳船后进水的陆地建造方法。

上述的陆地建造方法不像干船坞造船法不需要先挖地建造干船坞，陆地上建造整体船舶比在摇晃的海上建造船舶的海上建造法有容易建造的长处，但在移动数万吨极以上重量的大型船舶时也有技术方面的难题。

现有技术中，一般使用如图1所示小车移动重物的装置。上述装置有如下构成，安装在陆地地面上的滑轨(110)；可以在上述滑轨(110)上移动，下面有轮也装有液压千斤顶，通过千斤顶的上升可装载重物的小车(120)；在滑轨(110)上推或拉装载重物小车(120)的推拉装置。

上述推拉装置(130)通常使用推拉夹紧液压缸，上述推拉夹紧液压缸由用液压夹紧或解除突出在地面上的轨道的夹紧装置和与上述夹紧装置连在一起的液压缸构成，液压缸活塞杆(132d)端部连接在小车(120)或小车上部的结构上。

以此方式构成的以往的推拉装置(130)，夹紧装置(131)夹紧滑轨(110)同时液压缸(132)的活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)或上部结构，夹紧装置(131)解除滑轨(110)的夹紧通后活塞杆(132d)的后退让夹紧装置(131)沿着滑轨(110)前进，又让夹紧装置(131)夹紧滑轨(110)的同时液压缸(132)的活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)或上部结构，反复上述动作使装载重物的小车(120)在滑轨(110)上移动。

上述液压缸(132)如图2所示的前后侧装有往液压缸内有输油的端口A(3a)及端口B(3b)，通过上述端口A(3a)及端口B(3b)供应液压使活塞左右移动的双动活塞型液压缸构成。

此时活塞(132c)没有活塞杆(132d)的一侧比有活塞杆(132d)的一侧面积大所受的液压力也大，因此活塞杆(132d)前进时所发生的力比活塞杆(132d)后退时大。

因此由活塞杆(132d)前进推动滑轨(110)上装有重物小车(120)的力假设为100时，活塞杆(132d)后退时发生的力达不到100，只有一半以下的力，因此无法移动装有重物的小车(120)。

结果，以往的推拉装置(130)只能推动小车(120)无法拉动小车(120)，只能利用卷扬机等其他设备，因此作业繁琐、不方便、效率低。

以往的推拉装置是夹紧装置(131)夹紧滑轨(110)同时液压缸(132)活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)或上部结构，夹紧装置(131)解除滑轨(110)的夹紧同时活塞杆(132d)的后退动作让夹紧装置(131)随着滑轨(110)前进，此时无法用连续的推动力移动小车(120)。

随之，重新利用夹紧装置(131)夹紧滑轨(110)同时液压缸(132)的动作活塞杆推动滑轨(110)上的小车(120)时需要克服相当于动摩擦力两倍的静摩擦，从新需要与第一次相同力，不仅不容易移动装有重物的小车，而且由于停止动作及加减速区间所需的重物移动时间过长，因此移动到在海面上的浮船坞等时要对应潮起潮落等显露在危险环境的时间过长，无法在最理想的潮汐时间(6小时)内移动，受到的限制较多、效率低等存在诸多问题点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，用同一装备在推动和拉轨道上的小车时发生相同大小的力，能够以推拉的方式移动小车。本发明解决的一个技术问题是在滑轨上推或拉装有重物的小车时，在一般使用的推拉装置的往复运动中消除停止区间，使不间断的力连续的作用到小车上。本发明解决的另一个技术问题的是滑轨不需要另行安装夹紧轨道，而是通过提供适当的夹紧装置在普通的铁路轨道也能适用于滑轨。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种推拉装置，其为移动重物的推拉装置，包括框架、导向轮、框架护盖、活塞杆和推拉液压缸，所述推拉装置能够在滑轨上滑动，所述框架护盖内部一侧相同方向与活塞杆以及所述推拉液压缸相连，所述推拉液压缸能够进行一次或多次液压动作操作，用于实现所述推拉装置在滑轨上滑动。

所述推拉装置优选进一步包括夹紧装置，所述夹紧装置位于所述推拉液压缸的后侧，用于固定或解除推拉液压缸与滑轨的夹紧接触。