[发明专利]一种大规格高强度矿用圆环链焊接控制的方法

权利要求书

1.一种大规格高强度矿用圆环链焊接控制的方法，其特征在于包括以下步骤：

预设电流和位移控制参数；

根据圆环规格，预设焊接参数，具体为：

规格φ38×137mm，其预设参数：夹持长度38～45.6mm，烧化长度8～8.5mm，最后长度26.5～27.5mm，烧化速度1.5～2mm/s，冷却时间9s，初级电流136A，加热时间0.83s，均衡时间0.74s，顶锻压力10.0MPa，左夹紧力6.4MPa，右夹紧力6.2MPa；

规格φ34×126mm，其预设参数：夹持长度34～40.8mm，烧化长度8～8.5mm，最后长度21～22mm，烧化速度1.5～2mm/s，冷却时间7s，初级电流110A，加热时间0.75s，均衡时间0.65s，顶锻压力9.0MPa，左夹紧力5.6MPa，右夹紧力5.4MPa；

规格φ30×108mm，其预设参数：夹持长度38～45.6mm，烧化长度8～8.5mm，最后长度18～19mm，烧化速度1.5～2mm/s，冷却时间6s，初级电流90A，加热时间0.68s，均衡时间0.60s，顶锻压力9.0MPa，左夹紧力5.0MPa，右夹紧力4.8MPa；

规格φ26×92mm，其预设参数：夹持长度38～45.6mm，烧化长度8～8.5mm，最后长度16～17mm，烧化速度1.5～2mm/s，冷却时间5s，初级电流72A，加热时间0.60s，均衡时间0.50s，顶锻压力8.0MPa，左夹紧力4.4MPa，右夹紧力4.2MPa；

规格φ22×86mm，其预设参数：夹持长度38～45.6mm，烧化长度8～8.5mm，最后长度15.5～16.5mm，烧化速度1.5～2mm/s，冷却时间4s，初级电流56A，加热时间0.54s，均衡时间0.45s，顶锻压力8.0MPa，左夹紧力3.7MPa，右夹紧力3.5MPa；

电流互感器测量圆环焊接实际电流，位移传感器测量活动台实际位移；并将测量到的电流与位移的数值发送到比较器与预设定参数值进行比较；

控制系统根据比较结果通过伺服阀对活动台进行运行控制；

活动台根据不同的指令，执行向前、向后、预热、闪光、顶锻、冷却后复位动作，并完成焊接；

将检测到的电流、位移数值等绘制成曲线用于分析、调整焊接参数。