[发明专利]擦窗机的横臂双伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂 双伸缩机构。

背景技术

擦窗机主要应用于高层建筑的外墙装修及清洁，对楼顶结构复杂而擦窗机 远离外墙的，必须将擦窗机的横臂做得较长，如遇到弧形或其它变化了的外墙， 则横臂的伸出距离无法改变，而这种改变量的大小对横臂的伸缩量又提出了新 的要求，而目前的擦窗机则不能满足用户的需要。

发明内容

本发明的目的在于设计一种擦窗机的横臂双伸缩机构，以方便擦窗机的使 用。

按照本发明提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的 固定臂，其特征是：在固定臂内连接可伸缩的第一伸缩臂，在第一伸缩臂内连 接可伸缩的第二伸缩臂；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部设置第一驱动机 构，所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮，所述第一伸缩臂上设置第 一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；在第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的 端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮，在所 述第二伸缩臂上设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

在所述第一伸缩臂位于固定臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述 固定臂的内壁接触；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部内壁设置滚轮，所述 滚轮的外缘与所述第一伸缩臂的外壁接触。

在所述第二伸缩臂位于第一伸缩臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与 所述第一伸缩臂的内壁接触；在所述第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部内壁设 置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第二伸缩臂的外壁接触。

所述固定臂的中部位于机架的上面，所述机架的下面设置转盘，所述转盘 转动连接于行走架上，在所述行走架的下面设置行走轮，在所述行走架的上面 设置用于驱动转盘转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。 在所述固定臂远离第一伸缩臂的一段上设置配重。在所述第二伸缩臂远离第一 伸缩臂的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引导电缆钢丝绳的滑轮。

对足够长的带伸缩的横臂，如25米，设计成带两个可伸缩的横臂，这样就 大大提高了横臂的伸缩量，如果单个伸缩臂可以使伸缩量达5-6米，则两个伸缩 臂的伸缩量可达11-12米，同时在收工停机后有很好的隐蔽性(将横臂收缩)。 增加了满足用户的能力。

该发明具有以下优点：1、采用减速电机驱动小齿轮，通过齿轮与齿条配合， 将伸缩横臂伸出或缩回；2、第一级传动采用双驱动形式；3、第二级传动采用 单驱动形式；4、采用配置了滚动轴承的滚轮装置，对伸缩臂具有导向和承载重 力负荷的作用。

附图说明

图1为本发明的结构图。

具体实施方式

如图所示：在固定臂2内连接可伸缩的第一伸缩臂4，在第一伸缩臂4内连 接可伸缩的第二伸缩臂5；在所述固定臂2靠近第一伸缩臂4的端部设置第一驱 动机构11，所述第一驱动机构11的动力输出端设置第一齿轮12，所述第一伸 缩臂4上设置第一齿条10，所述第一齿轮12与所述第一齿条10啮合；在第一 伸缩臂4靠近第二伸缩臂5的端部设置第二驱动机构8，所述第二驱动机构8的 动力输出端设置第二齿轮9，在所述第二伸缩臂5上设置第二齿条7，所述第二 齿轮9与所述第二齿条7啮合。所述第一驱动机构11与第二驱动机构8均可以 采用组合式的电动机与减速机，在减速机的输出轴上安装齿轮。当需要伸长横 臂时，可以先启动第二驱动机构8中的电动机，带动减速机动作，由减速机带 动第二齿轮9转动，第二齿轮9再通过第二齿条7带动第二伸缩臂5向外伸出， 在第二伸缩臂5伸到预定位置后，电动机停止工作；如果在第二伸缩臂5伸到 极限位置后，横臂的长度仍然不够时，可以继续启动第一驱动机构11中的电动 机，由电动机通过其减速机、第一齿轮12、第一齿条10带动第一伸缩臂4伸出。

在所述第一伸缩臂4位于固定臂2内的一端设置滚轮3，所述滚轮3的外缘 与所述固定臂2的内壁接触；在所述固定臂2靠近第一伸缩臂4的端部内壁设 置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸缩臂4的外壁接触。利用滚轮在固定臂2 的内壁及第一伸缩臂4的外壁上滚动，以减少第一伸缩臂4相对固定臂2移动 时的摩擦力。