[发明专利]步进电机细分驱动方法无效
| 申请号： | 200910182227.1 | 申请日： | 2009-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN101615879A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 邹丽新;顾济华;陶智;季晶晶 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215123江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 电机 细分 驱动 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及一种步进电机，具体涉及一种步进电机的细分驱动方法。
背景技术
在高精度微位移控制系统中，常采用步进电机电细分驱动技术，它可有效改善步进电机的低频特性，实现高精度的定位和微小位移。
步进电机的细分驱动是通过对电机励磁绕组电流的控制，使步进电机定子相邻励磁绕组的合成磁场成为按细分步距旋转的磁场，带动转子转动，从而实现步进电机按细分后的步距角转动。
以两相混合式双线绕组步进电机为例，理想状态下，相应绕组的感应电压为：
zr为转子齿数，ωr转子角速度，θe转子电角度，转子永磁体产生的磁链Ψ与转子的位置角有关，变化周期为一个距齿角2π电弧度。由于混合式步进电机所含的谐波分量很小，可以忽略不计，则：
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