[发明专利]一种改善挖掘机操作舒适性的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机的控制方法及其装置，具体涉及一种能够改善挖掘机操作舒适性的方法及其装置。

背景技术

液压挖掘机被广泛应用于房屋建筑的地基开挖及完工后的清理、城市管道铺设、农田水利建设等场合，具有施工机动灵活、效率高的优点。一般由工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成，所述工作装置是直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动以及回转装置回转均由控制装置经液压回路控制各液压泵供油实现。在施工场地进行挖掘作业时，通常是长时间的使用挖掘机进行作业。因此，在不影响工作效率的前提下，操作人员对于挖掘机的操作舒适性有很高的要求。

所谓操作舒适性包括挖掘机作业的稳定性、作业噪声以及乘坐的舒适性等多个方面，挖掘机作业包括回转作业、动臂、斗杆、铲斗作业、行走作业，这类动作均是通过挖掘机液压控制回路先给出一先导油到控制阀芯，打开相应侧的阀门，与主泵油路连通，而后主泵给油，发动机驱动装置完成作业。然而在这一系列的作业过程中，由于给油和回油的速度过快，使得机身在改变操作时，就会有较大的加速度，整体会出现抖动、噪音或晃动等不舒适感，对长时间在这样的环境下作业的操作人员来说，是相当不舒服的，增加疲劳感，影响工作质量；而若直接减小油路的流量，限制流速的话，可以减小冲击，但势必影响挖掘机的作业效率。

所以，如果能通过减小挖掘机液压系统的冲击，提高整机操作的稳定性，那么就可以实现对挖掘机操作舒适性的提高，同时也保证了施工现场的安全。

发明内容

本发明目的是提供一种改善挖掘机操作舒适性的方法及其装置，通过对该方法及装置的使用，可在兼顾作业效率的情况下提高操作舒适性及作业稳定性，保证施工安全。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种改善挖掘机操作舒适性的方法，在回转控制阀芯与动臂控制阀芯的先导油路中的一端或两端加设一单向节流阀；当先导油从对应的先导阀流向主控阀芯时，该支路上的所述单向节流阀处于开启状态，当先导油从主控阀芯流向对应的先导阀时，该支路上的所述单向节流阀处于闭合状态，先导油通过所述单向节流阀的节流孔处回油。

上述技术方案中，所述回转装置的回转操作及动臂的提升与下降均是通过液压控制回路供油驱动，每一次动作均通过由先导阀给出一先导油打开相应装置的控制阀芯，接通主泵油路，发动机驱动装置运作。本发明中，分别在回转控制阀芯及动臂控制阀芯的一端或两端设置单向节流阀，对从控制阀芯回油至先导阀内的液压油进行节流，相反的，对由先导阀流向控制阀芯的先导油正常导通，不影响对工作装置的启动。由于对回转装置及动臂两项主要作业装置的先导油回油进行了节流，减缓了回油速度，使得控制阀芯的启闭变得柔和，可大大减小挖掘机在回转作业及动臂提升/下降作业时的液压冲击，进而改善整机在作业时对操作人员产生的不适感，提高操作舒适性。

一般来说，在回转控制阀芯先导油路的两端均设置单向节流阀，控制左、右两侧回转时的回油速度，动臂控制阀芯至少在下降侧(即小腔侧)设置单向节流阀，减小动臂下降时的冲击力。

优选的技术方案是，在所述斗杆控制阀芯、铲斗控制阀芯、行走机构控制阀芯先导油路中的一个或两个或全部阀芯一端或两端上设置有单向节流阀，当先导油从对应的先导阀流向主控阀芯时，该支路上的所述单向节流阀处于开启状态，当先导油从主控阀芯流向对应的先导阀时，该支路上的所述单向节流阀处于闭合状态，先导油通过所述单向节流阀的节流孔处回油。

根据需要，除回转控制阀芯及动臂控制阀芯外，再选择在斗杆、铲斗、行走装置中的一个或全部控制阀芯一端或两端分别设置单向节流阀，从挖掘机各个操作动作入手，分别控制回油速度，从而提高整套作业过程中的舒适性。

进一步的技术方案是，所述单向节流阀具有压力补偿功能，使节流效果同时不受油液粘度、季节温度及压力变化的影响，提高挖掘机动作的平稳性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种改善挖掘机操作舒适性的装置，在回转马达控制阀芯与动臂控制阀芯的先导油路中的一端或两端加设一单向节流阀，所述单向节流阀中的单向阀输入端位于对应先导阀侧，而输出端位于对应主控阀芯侧。

优选的技术方案是，在所述斗杆控制阀芯、铲斗控制阀芯、行走机构控制阀芯先导油路中的一个或两个或全部阀芯一端或两端上设置有单向节流阀，所述单向节流阀中的单向阀输入端位于对应先导阀侧，而输出端位于对应主控阀芯侧。