[发明专利]旋转盘自动换位装置

权利要求书

1.一种旋转盘自动换位装置，包括旋转盘(1)和控制该旋转盘转动换位的伺服马达，其特征在于，该旋转盘(1)周部设有多个用于夹紧工件(100)的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪(21)、驱动该夹爪(21)夹紧或释放工件(100)的伸缩杆(22)以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮(23)。

2.如权利要求1所述的一种旋转盘自动换位装置，其特征在于，该对夹爪(21)中部转动固定于该旋转盘(1)径向设置的定位槽(11)槽口两侧，该对夹爪(21)尾部与位于该定位槽(11)内的该伸缩杆(22)顶端铰链连接，该伸缩杆(22)穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘(1)上中心孔(12)的压缩弹簧(24)，该偏心凸轮(23)同轴设于该中心孔(12)内，并可转动支撑于该伸缩杆(22)尾部。

3.如权利要求2所述的一种旋转盘自动换位装置，其特征在于，该伸缩杆(22)旋固一个用于调节该压缩弹簧(24)压缩量的调节螺母(25)。

4.如权利要求1或2所述的一种旋转盘自动换位装置，其特征在于，该对夹爪端部设有便于夹紧工件的一对凹模。

5.如权利要求1或2所述的一种旋转盘自动换位装置，其特征在于，该旋转盘(1)周部均匀设有四个该夹紧机构。