[发明专利]基于视差图的多视点图像渲染方法无效
申请号: | 200910182818.9 | 申请日: | 2009-09-07 |
公开(公告)号: | CN101702241A | 公开(公告)日: | 2010-05-05 |
发明(设计)人: | 刘磊;钱彬;徐秀兵 | 申请(专利权)人: | 无锡景象数字技术有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视差 视点 图像 渲染 方法 | ||
1.一种基于视差图的多视点图像渲染方法,其特征是所述方法包括如下步骤:
(1)根据视察图中左右相邻像素值的关系、零视差平面的值设置、虚拟摄像机的序列号、像素的位置和比例因子,对参考视图中的像素值到目标视图中的移位映射方式做出判断;
(2)对参考视图中的对应像素点进行重采样计算后填充到目标视图中:
根据步骤1中得到的移位映射方式判断的结果和需要移位映射的像素点对应的位置,进行运算取整后得到重采样的上下限位置值,利用上下限的位置值得到采样系数值,然后根据参考视图中的数据进行重采样,采样方式采用线性采样;在采样过程中利用四舍五入的方法对采样结果进行取整处理;
(3)去除明显的错误:对于经过上述处理后的目标视图,从左至右检测其每一行每个像素,若某像素A对应参考视图中的像素坐标大于A下一个像素B对应参考视图中的像素坐标,则为发现明显的错误;继续检测该行的剩余像素,将所有对应参考视图中的像素坐标介于A、B的对应参考视图中的像素坐标之间的像素标记为明显错误区域;最后将所述的每一行中明显错误区域中的像素点直接以离像素点该最近的左侧像素点来填充。
2.如权利要求1所述的基于视差图的多视点图像渲染方法,其特征是所述的移位映射方式判断是指,根据camIndex*α*(dRe fView(x,y)-d0)的值的正负性和camIndex的数值,通过公式x+camIndex*α*(dRe fView(x,y)-d0),得到参考视图中左右相邻两个像素点对这个公式的结果值,两者中所得值小的像素点就作为移位映射的下限位置,所得值大的像素点就作为移位映射的上限位置,而两者的大小也同时得到了移位映射的方向,即所得值小的点到所得值大的点;
其中,camIndex表示虚拟摄像机的序号,具体取值范围取决于所需要绘制的虚拟视图的数目;d0是一个常量,具体值取决于零视差平面的设置;IRe fView(x,y)表示参考视图中位于(x,y)处的像素值,dRe fView(x,y)表示视差图中位于(x,y)处的像素值,也就是参考视图中位于(x,y)处的像素所对应的视差信息;IVirtView(x+camIndex*α*(dRe fView(x,y)-d0),y,camIndex)表示序号为camIndex的虚拟视图中位于(x+camIndex*α*(dRe fView(x,y)-d0),y)处的像素值;α是比例因子,具体值取决于虚拟摄像机之间的距离。
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