[发明专利]基于浮雕图像的运动分割方法

权利要求书

1.一种基于浮雕图像的运动分割方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)将运动目标连续的图像帧预处理为8位灰度图像；

(2)对预处理后的8位灰度图像采用高斯模糊方法减小噪声；

(3)对前一步所得图像进行图像浮雕处理，得到运动目标的初步轮廓；

(4)对经过图像浮雕处理的运动目标连续的图像帧进行两帧差分法，得到拥有运动目标清晰的整体轮廓的一系列图像帧。

2.如权利要求1所述基于浮雕图像的运动分割方法，其特征在于，所述将图像帧处理为灰度图像的公式为：

Y＝0.299R+0.587G+0.114B或

其中，Y代表图像每个像素转换后的灰度值，R，G，B分别代表图像每个像素转换前的R，G，B分量值。

3.如权利要求1所述基于浮雕图像的运动分割方法，其特征在于，所述高斯模糊的模板的二维空间定义为：

G(u,v)=12πσ2e-(u2+v2)/(2σ2)]]>

其中u，v代表像素的模板坐标，σ是正态分布的标准差。

4.如权利要求1所述基于浮雕图像的运动分割方法，其特征在于，所述浮雕处理的方法为：

二维数字图像用二维离散函数表示为：

f(i，j)＝{f_r(i，j)，f_g(i，j)，f_b(i，j)}i＝0，1，2，…，M-1；j＝0，1，2，…，N-1式中，M，N分别为图像横、纵方向上的像素数；f_r(i，j)，f_g(i，j)，f_b(i，j)分别为(i，j)坐标处像素颜色的红，绿，蓝分量的值，由此浮雕图像的离散函数g(i，j)表示为：

g(i，j)＝{g_r(i，j)，g_g(i，j)，g_b(i，j)}i＝0，1，2，…，M-1；j＝0，1，2，…，N-1式中g_r(i，j)＝f_r(i，j)-f_r(i-1，j-1)+T，

g_g(i，j)＝f_g(i，j)-f_g(i-1，j-1)+T，

g_b(i，j)＝f_b(i，j)-f_b(i-1，j-1)+T，

T为常数。

5.如权利要求1所述基于浮雕图像的运动分割方法，其特征在于，所述两帧差分法是指：连续两幅图像帧中对应行列的每个像素相减取差值，再对该值进行范围缩放，即大于255时，取值255，小于0时，取值0，得到的像素值做为新图像的像素值。