[发明专利]一种托轨机构有效
| 申请号： | 200910182907.3 | 申请日： | 2009-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN101695975A | 公开（公告）日： | 2010-04-21 |
| 发明（设计）人： | 戴卫刚;白开军;曹伟 | 申请（专利权）人： | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214187 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种托轨机构，其特征在于：包括固定框架(11)、气缸(9)、转动板 (1)、中间转动板(6)和转动托块(4)，气缸(9)后端铰连安装在固定框架 (11)后端的下部，固定框架(11)前端下部设有固定板(12)，转动板(1) 的上端铰连安装在固定板(12)的前侧壁上，转动板(1)的下端与气缸(9) 前端活塞杆上的气缸接头(8)铰连，转动托块(4)的一端铰连安装在固定板 (12)的后底部上，另一端为支撑托头(3)；转动托块(4)的中部与中间转动 板(6)的一端铰连，中间转动板(6)的另一端也与气缸(9)前端活塞杆上的 气缸接头(8)铰连；
所述气缸(9)的缸体上装有第一磁性开关(15)和第二磁性开关(16)； 当第一磁性开关(15)接收到PLC发出的就位指令后，气缸(9)的活塞杆伸出； 当第二磁性开关(16)接收到PLC发出的离位指令后，气缸(9)的活塞杆缩回；
PLC发出就位指令给气缸(9)上的第一磁性开关(15)，气缸(9)的活塞 杆伸出并推动转动板(1)与中间转动板(6)，转动板(1)绕着承载销轴(13) 逆时针转动，中间转动板(6)受到活塞杆推动，将推力传导至转动托块(4)， 由于转动托块(4)的一端铰连固定在所述固定板(12)的后底部上，转动托块 (4)受到中间转动板(6)的推力后，以托块回转销(2)为轴逆时针转动；当 气缸(9)活塞杆伸出到位时，转动板(1)和中间转动板(6)都为竖直状态， 转动板(1)、中间转动板(6)与转动托块(4)的回转中心在一直线上，此时 转动托块(4)上的支撑托头(3)支撑住轨道(14)；当有小车或工件经过并使 转动托块(4)受向下力时，由于转动板(1)与中间转动板(6)之间处于死点 位置，气缸(9)不受力，轨道(14)可承载较大的重量；小车或工件通过轨道 接头后传感器时，传感器发送离位信号给PLC，PLC发出离位指令给气缸(9) 上的第二磁性开关(16)，气缸(9)的活塞杆缩回，转动板(1)、中间转动板 (6)和转动托块(4)等部件逆向动作，回到初始位置，由于转动托块(4)的 初始位置不在轨道(14)工作位置的下方，轨道(14)与托轨机构不会产生干 涉。
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