[发明专利]三振子直线振动送料器

说明书

技术领域

本发明涉及振动机械，具体的说涉及直线振动送料机械。

背景技术

振动给料器是自动加工和自动装配系统中的一种供料装置，由于其整列、定向性能优良、供料效率高、通用性好，因此广泛应用于自动装配、自动加工、自动包装等各种机械上。目前市场上的一般直线送料器，因结构设计上存在的问题，导致其平衡性能欠佳，底座的振动相当强烈，从而当2个或2个以上的送料器同时工作时，它们之间就会相互影响产生共振，导致送料速度不均匀、送料距离短、噪音大且不能调整。

发明内容

技术问题：本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作时送料器的底座无振动，减小送料器对其他设备的振动影响的三振子直线振动送料器，解决多台送料器同时工作时会产生拍频现象的产生。

技术方案：本发明的三振子直线振动送料器以底座为基底，在底座上设有底支撑座，在底支撑座上设有电磁铁固定座、电磁铁、衔铁，其中，电磁铁位于电磁铁固定座与衔铁之间，且电磁铁的一侧固定在电磁铁固定座上，电磁铁固定座的上部连接有主振子，衔铁的上部两侧分别连接有右平衡振子及左平衡振子，在右平衡振子上设有右配重块，在左平衡振子上设有左配重块，直线料道固定在主振子上，在右平衡振子、左平衡振子与底支撑座之间连接有副支撑弹簧片，在主振子与底支撑座之间连接有主支撑弹簧片；主振子、主支撑弹簧片、底座组成主振送料系统，右平衡振子、左平衡振子、左配重块、右配重块、副支撑弹簧片、底支撑座组成副平衡系统。

电磁铁安装到电磁铁固定座上，电磁铁固定座的上部固定到右平衡振子、左平衡振子上，衔铁固定到主振子上。

电磁铁的安装也可以改为正拉式，电磁铁安装到电磁铁固定座上，电磁铁固定座通过连接杆固定到右平衡振子、左平衡振子上，主振子充当衔铁的作用。

主振送料系统与副平衡系统的固有频率相同或相近。

在底支撑座和底座之间安装橡胶减振垫。

有益效果：主振子振动时，两侧的平衡振子同时振动，左右平衡振子的振动方向一致，但是振动方向与主振子相反。从而可以将由主振子振动引起的底座振动，通过左右平衡振子的反方向振动而抵消掉。由于消除了底座的振动，所以当2个或者2个送料器同时工作时就不会产生共振的现象，提高了送料的平稳度与距离。同时由于电磁铁、衔铁均处于随振动同时运动，所以相同功率的电磁铁可以提供更大的动力，并且噪音大大减小。

附图说明

图1(a)～(d)为本发明实施1的结构示意图。

其中图1(a)为主视图，图1(b)为左视图，图1(c)为主视图A-A的剖视图，图1(d)为主视图B-B的剖视图。

图2(a)～(c)为本发明实施2的结构示意图。

其中图2(a)为主视图，图2(b)为主视图A-A的剖视图，图1(c)为主视图B-B的剖视图。

图3(a)(b)为本发明实施3的结构示意图。

其中图3(a)为主视图，图3(b)为主视图A-A的剖视图。

图4(a)～(c)为本发明实施4的3种橡胶减振垫的安装位置结构示意图。

图5为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

在主振子12的两侧分别安装了左平衡振子11、左平衡块10、右平衡振子3、右平衡块2。主振子12通过主支撑弹簧片13固定到底支撑座8上。左平衡振子11、右平衡振子3，通过副支撑弹簧片7固定到底支撑座上8。左配重块10与右配重块2分别安装在左平衡振子11、右平衡振子3上。电磁铁5安装到电磁铁固定座4上，电磁铁固定座4固定到左平衡振子11、右平衡振子3上，衔铁6固定到主振子12上。

本发明一种实施方案是：电磁铁5安装到电磁铁固定座4上，电磁铁固定座4固定到主振子12上，衔铁6固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。

本发明一种实施方案是：电磁铁的驱动为正拉方式，电磁铁5安装到电磁铁固定座4上，电磁铁固定座4通过连接杆16固定到左平衡振子11、右平衡振子3上。主振子12充当衔铁的作用，也可以另外安装衔铁。

本发明一种实施方案是：可以安装橡胶减振垫来增强底座无振动的效果。其安装位置可以在底支撑座8和底座9之间安装橡胶减振垫，也可以在底座9下面安装橡胶减振脚，还可以同时安装底支撑座8和底座9之间的橡胶减振垫和底座9下面的橡胶减振脚。

下面结合附图详细说明