[发明专利]柔性制造系统中面向对象Petri网建模方法

权利要求书

1、柔性制造系统中面向对象Petri网建模方法，其特征在于：建立模型步骤为：第一步，在FMS中结构模型的建立：FMS布局中包括两台加工机床：HASS数控车床和XH-714数控铣床，每台机床前分别有一个六工位的缓冲区；缓冲区侧面有一个用于装料和卸料的装卸站；缓冲区放置一台具有两个工位的AGV小车，用于在柔性生产线上传输和放置零件；两台机械手分别安放在HASS数控车床和XH-714数控铣床前；第二步，单个物理对象OPN模型的构造：在实时调度仿真过程中，AGV小车、HASS数控车床及XH-714数控铣床都独立工作，它们通过机械手的动作来实现联动，为了建立完整的OPN模型，以物理对象机床及AGV小车各自建立它们各自的OPN模型；第三步，在FMS中的OPN模型的建立：在没有任务时，系统中的各种组织单元也就没有必要发生相互间的联系，这时系统完全分解为呈无序状态的单个基本制造单元，一旦任务出现，就会刺激各个基本单元，使得制造单元自身具有的可连通性发挥作用，单元间相互发出“连通”的要求，是由Gate1、Gate2、Gate3实现。

2、根据权利要求1所述的柔性制造系统中面向对象Petri网建模方法，其特征在于：所述的其系统流程及算法为：

(1)、Gate1()://小车装走工件后的事件转移

G1表示另一种变迁，指零件从小车放到机床输入缓冲区：

  IF(MP32激活)

    SWITCH(MP32地点(即装走工件地点))

      M1(FANUC机床)输出缓冲区：

        IF(M1输出缓冲有零件)

           移去M1输出缓冲区第一个零件//MP12

           m_sentMsg1＝TRUE

            M1实际完成零件数加1并更新数据库

   M2(FANUC铣床)输出缓冲区：

     移去M2输出缓冲区第一个零件//MP22

         m_sentMsg2＝TRUE

         M2实际完成零件数加1并更新数据库

    (系统零件出口处)：NULL

   MP32死

由机床输出缓冲站情况修改MP12、MP22状态

(2)、Gate2()://小车卸出工件后的事件转移及零件压入MP11、MP21G2小车卸出工件，即从小车将工件放置到输出缓冲区：

IF(MP33激活)

IF(MP33地点(即卸出工件地点)为M1输入缓冲且M1输入缓冲有空位)

零件加入M1输入缓冲//MP11

   MP33死

   IF(MP33地点为M2输入缓冲且M2输入缓冲有空位)

  零件加入M2输入缓冲//MP21

  MP33死

   IF(MP33地点为系统零件出口)完成零件数加1 MP33死

IF(M1输入缓冲不空)

    IF(MP11死) M1输入缓冲区第一个零件压入MP1 1

IF(M2输入缓冲不空)

    IF(MP21死) M2输入缓冲区第一个零件压入MP21

(3)、Gate3()://小车服务申请

IF(M1/M2输入缓冲有空)    MP13/MP23激活    否则MP13/MP23死

IF(M1/M2输出缓冲有零件)    零件压入MP14/MP24并激活否则

  MP14/MP24死

    IF(MP14/MP24激活且m_sentMsg1/2为TRUE)  将MP14/MP24中零件加

    入小车消息队列

      置m_sentMsg1/2为FALSE

    IF(小车消息队列不空且MP31死)  取出一个消息压入MP31

FMS的OPN模型中各物理对象的功能函数