[发明专利]回转式自动送料架

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料架，具体地说是一种回转式自动送料架。

背景技术

电焊机广泛应用于机械制造领域，电焊机的原理是利用正负两极在瞬间短路 时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料来达到使它们结合的目的。 目前，在焊接金属时，需要人工把待焊接的材料准备好，焊接完一份后再准备下 一份材料，不能连续进行焊接工作，工作效率较低，且耗费过多的人力资源。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构设计合 理、使用方便、工作效率高、节省人力的回转式自动送料架。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所述的一种回转式自动送料架，包括 送料架本体和模具框；在送料架本体上设有运送模具框的横向轨道和与其相接的 可垂直升降的纵向轨道，纵向轨道与驱动其垂直升降的升降装置相连，在横向轨 道及纵向轨道上设有供模具框滑动的滑轮；在送料架本体的内部设有与横向轨道 相平行的传送装置，在传送装置上设有带动模具框移动的驱动装置。

本发明所述升降装置是8个气缸。

本发明所述传送装置是传动皮带。

本发明所述驱动装置包括四个机械手以及为机械手提供动力的四个电动机。

本发明所述横向轨道轨道及纵向轨道为双轨轨道。

本发明所述滑轮均匀分布在横向轨道及纵向轨道上。

工作时，本发明可以实现自动化循环作业。

有益效果：本发明提供的回转式自动送料架和现有技术的送料机相比具有以 下优点：

1、本发明提供的回转式自动送料架，其结构设计合理，能很好的和电焊机 相配套使用，提高工作效率。

2、本发明提供的回转式自动送料架，能够循环输送待焊接的材料，保证电 焊机不间断的工作，且操作性强，节省人力，工作效率高。

3、本发明提供的回转式自动送料架，能根据需要电焊材料的结构和体积大 小制作与电焊机相适配的送料架。

附图说明

图1为本发明所述的回转式自动送料架的结构示意图。

图2为本发明所述的回转式自动送料架B区的结构示意图。

图3为图2中E的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于 说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员 对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种回转式自动送料架，包括送料架本体1和模 具框2；在送料架本体1上设有运送模具框2的横向轨道31和与其相接的可垂 直升降的纵向轨道32，纵向轨道32与驱动其垂直升降的升降装置相连，在横向 轨道31及纵向轨道32上设有供模具框2滑动的滑轮5；在送料架本体1的内部 设有与横向轨道31相平行的传送装置6，在传送装置6上设有带动模具框2移 动的驱动装置。

其中升降装置是8个气缸，附图中分别为41、42、43、44，传送装置6是 传动皮带，驱动装置包括四个机械手71、72、73、74以及为机械手提供动力的 四个电动机81、82、83、84，横向轨道轨道及纵向轨道为双轨轨道，滑轮均匀 分布在横向轨道及纵向轨道上。

该回转式自动送料架工作时，如图1所示，其中A、B、C、D为四个工作区 域。首先将模具框2内放入所需的焊接原料，将放好的原料模具框2，放回到A 区的纵向轨道32原点，开动A区气缸41，使A区两侧的纵向轨道3下降，与通向 B区的横向轨道31相接，然后启动电动机81的开关，带动机械手71工作，机 械手71夹住模具框2，将其沿着横向轨道31送往B区的纵向轨道32原点。

当模具框2到达B区纵向轨道32原点时，开动B区气缸42，使B区的纵向 轨道32垂直升起，升至与电焊机的机器轨道同等高度并与其相接，这时A区的 机械手71自动回归原点等待D区的模具框进行运作；此时启动B区的电动机82 开关，使其带动机械手72工作，机械手72夹住模具框，沿电焊机的机器轨道滑 动，将需要焊接的产品送入机器中进行焊接，当进行焊接时，B区的纵向轨道32 会自动降回到原点等待A区的模具框进行运作。