[发明专利]不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构无效
| 申请号： | 200910183689.5 | 申请日： | 2009-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN101987452A | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215301 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 规整 堆料中 工件 快速 分离 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构，其特征是：包括缸体(1)、活塞(2)、活塞杆(3)、第一、二、三四连杆(4、5、6、7)和抓手(8)，以使用方向为基准，活塞(2)动密封轴向可移动定位于缸体(1)内，活塞(2)一端与活塞杆(3)另一端固连，活塞杆(3)另一端与第一、二连杆(4、5)一端铰接，第一、二连杆(4、5)另一端均与第三、四连杆(6、7)一端铰接，第三、四连杆(6、7)另一端与缸体(1)另一端的端壁铰接，第三、四连杆(6、7)另一端分别向远离缸体(1)一端延伸固设有两片抓手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构，其特征是：设有一套缸(9)和一弹性件(10)，套缸(9)轴向可滑动套设于缸体(1)一端外侧，弹性件(10)一端与套缸(9)内侧端壁固连，弹性件(10)另一端与缸体(1)一端外侧端壁固连。
3.根据权利要求1所述的一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构，其特征是：弹性件(10)为弹簧。
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