[发明专利]激光切割自动上下料分选码垛系统

权利要求书

1.激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，其特征在于：所述分选码垛机械手和上下料机械手并列安装在水平设置的横梁上，横梁两端分别设有龙门支撑装置，分选码垛机械手、上下料机械手与横梁之间分别经导轨滑块机构相连，导轨滑块机构中的导轨沿横梁长度方向设置，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台。

2.根据权利要求1所述的激光切割自动上下料分选码垛系统，其特征在于：所述横梁中部间隔设有支撑柱。

3.根据权利要求2所述的激光切割自动上下料分选码垛系统，其特征在于：所述横梁由可拆卸的四个工作段顺序连接而成，各工作段位置分别与交互工作台、码垛台、上料台和下料台相对应，所述支撑柱设置在相邻工作段之间。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的激光切割自动上下料分选码垛系统，其特征在于：所述导轨滑块机构包括设置在横梁侧面的两根相互平行的导轨，分选码垛机械手、上下料机械手与两根导轨之间分别经滑块相连。