[发明专利]一种适合低速的开关磁阻电机无位置传感器方法

权利要求书

1.一种适合低速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于包 含以下步骤：

第一步：所述开关磁阻电机工作于低速斩波模式，通过向非导通相绕组 注入高频脉冲后，使用三个电流传感器分别实时检测三相绕组电流，将所述 检测到的三相绕组电流分别依次经过调理电路和AD转换模块后由微处理器 计算得到电流斜率之差；

第二步：将第一步所述的计算得到的电流斜率之差经过中值滤波后形成 三相包络线；

第三步：由三相包络线的交点得到电流斜率与特定的转子位置之间的关 系如下：

当并且特定转子位置θ^*为7.5°；

当并且特定转子位置θ^*为15°；

当并且特定转子位置θ^*为22.5°；

当并且特定转子位置θ^*为30°；

当并且特定转子位置θ^*为37.5°；

当并且特定转子位置θ^*为45°；

由任意两个特定的转子位置点之间的时间差Δt计算出所述开关磁阻电 机的实时转速根据所述特定转子位置和实时转速ω估算出转子到达 任意位置的时刻点微处理器依据转子的位置信息即转子到达任 意位置的时刻点给出功率变换器的驱动信号驱动电机实现正常运行及实现 开通、关断角可调控制，其中i_a、i_b、i_c分别为三相绕组电流，Δθ为所述任意 两个特定转子位置点之差，t^*为检测得到特定转子位置θ^*的时刻点，t为所求 任意位置θ的时刻点。