[发明专利]钻杆焊缝内表面自动修磨设备

权利要求书

1.一种钻杆焊缝内表面自动修磨设备，其特征在于所述设备包括底座(25)、磨床(20)和托架(5)，底座(25)上纵向设置有滑轨(24)，磨床(20)于滑轨(24)上，磨床(20)后端连接有一往复传动机构(12)，往复传动机构(12)与一伺服电机(11)相连，伺服电机(11)安装在底座(25)上；

所述磨床(20)包括支座(26)、滑台(17)、横移气缸(16)、转台(6)、摆动气缸(8)、丝杠(1)、床身(27)、磨杆(2)和电机(7)，支座(26)置于滑轨(24)上，滑台(17)横向滑动连接于支座(26)顶部，滑台(17)一端与横移气缸(16)的活塞杆相连，横移气缸(16)固定在支座(26)上，转台(6)转动连接于滑台(17)上，转台(6)与摆动气缸(8)的活塞杆相连，摆动气缸(8)固定在滑台(17)上，丝杠(1)竖直连接在转台(6)上，床身(27)与丝杠(1)螺纹连接，磨杆(2)横向水平安装在床身(27)上，磨杆(2)后端与床身(27)相连，前端呈悬臂状，磨头(3)安装在所述磨杆(2)前端，电机(7)安装在床身(27)上，电机(7)输出端通过传动机构与磨杆(2)后端相连；

所述托架(5)设置于所述底座(25)前方，托架(5)包括支架(29)、托架台(28)、滚轮(4)和升降气缸(15)，托架台(28)设置于支架(29)顶部，升降气缸(15)固定在支架(29)上，升降气缸(15)的活塞杆与托架台(28)底部相连，滚轮(4)安装在托架台(28)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆焊缝内表面自动修磨设备，其特征在于所述支座(26)底部一侧平行设置有第一接近开关(21)、第二接近开 关(14)和第三接近开关，相应于该第一接近开关(21)、第二接近开关(14)和第三接近开关(22)，所述底座(25)上相应位置处设置有与其配合的行程限位器(23)和可调限位器(13)。