[发明专利]可调踏板总成及采用该总成的多自由度组合踏板系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于人机主观评价的验证工具，尤其是涉及一种可调踏板总成及采用该总成的多自由度组合踏板系统。是一种可验证多种方案、可重复利用的组合踏板系统实物评价验证工具。

背景技术

随着全球汽车市场的发展和竞争日趋激烈，车辆人机工程性能正成为影响用户购买行为和使用满意度的重要因素，人机舒适度越来越引起各大汽车厂商的重视。目前，车辆在开发组合踏板时，都是利用一些经验数据值或者对相关车型的组合踏板进行测量所得的数据进行人机工程布置。这种传统上主要依赖于经验和逆向布置的方法，无法主观评价，往往会出现偏差，也无法较好地考虑各国、各年龄段人体尺寸的差异。造成车辆试制出来后，暴露出人机工程问题，再做方案更改时，会延误产品开发周期，造成巨额开发费用的浪费。迫切需要提供可验证多种方案、可重复利用的组合踏板系统评价验证工具，同时这对车辆人机工程的研究和汽车组合踏板的设计具有一定的指导意义。

中国专利200510022101.X公开了一种汽车踏板调节系统，包括踏板托架、踏板支杆、推杆和踏板臂，所述的踏板支杆外端连接踏板，踏板臂与踏板托架、踏板支杆和推杆分别相铰连，所述的踏板臂中设置有导槽，踏板支杆内端连至导槽中且可调节所处位置，所述的踏板支杆通过花键铰接驱动臂，驱动臂外端连接一驱动轴，驱动轴穿过踏板臂连至电机驱动装置，所述的电机驱动装置与驱动臂分别安装于踏板臂的两侧，电机驱动装置包括电机和蜗杆蜗轮减速器，电机轴与蜗杆同轴相连，所述的踏板托架上部还安装有踏板操纵指示灯开关，所述的踏板臂与踏板托架通过支撑轴铰连，且铰连处装设回位弹簧，所述的踏板臂与推杆通过销轴铰连。其不足之处是，踏板臂长短、角度不可调节、且机构复杂。

中国专利02268182.5公开了一种汽车油门、离合器、制动的组合踏板，它主要由离合器踏板、制动踏板、油门踏板及支架组成，三者踏板安装在组合为一体的支架上，离合器的传动主缸和双回路制动总阀分别通过紧固件与支架固定，离合器踏板、制动踏板分别通过踏板轴及连接件作用于离合器的传动主缸和双回路制动总阀上，油门踏板直接连接油门拉索，将铸铝材料压铸制成的支架安装在驾驶室的前围上。其不足之处是，踏板臂长短、角度也不可调节，所述的各踏板之间距离和高度均可调整是尺寸调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调踏板总成，解决目前踏板长短及多自由度可调问题。

进一步的目的是提供一种的多自由度组合踏板系统，它是一种可验证多种方案、可重复利用的组合踏板系统评价验证工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调踏板总成，包括踏板支架，踏板支架上设置转轴，转轴铰接设有踏板的踏板臂，在踏板臂上还设置回位拉簧；拉簧另一端连接固定在踏板支架上；其特征在于：在踏板支架转轴下方是还设置弧槽，弧槽内设置可滑动调节限位踏板臂行程的两根螺栓；所述的踏板臂是可伸缩调节长短和踏板转角的踏板臂。

所述的踏板臂包括上踏板臂、中间踏板臂、下踏板臂；所述的上踏板臂与中间踏板臂通过螺栓连接，其上的螺栓孔是沟槽孔；所述的中间踏板臂与下踏板臂是通过螺栓铰接。这样上踏板臂、中间踏板臂两者之间可以相对移动，实现踏板臂长度的变化。长度调整好后，可以通过螺栓拧紧来达到限位。当需要踏板角的变化时，松开螺栓，旋转下踏板臂，调整角度后，拧紧螺栓，实现固定。

为了保证踏板运动更平衡，所述的拉簧有两个，在踏板臂的两侧设置。

为了实现在组合踏板系统评价验证工具——多自由度组合踏板系统上可调整安装位置，所述的踏板支架上设置连接支架，所述的连接支架上连接螺栓孔也设置成沟槽孔。

一种采用上述踏板总成的多自由度组合踏板系统，采用基于人机工程的试验用多自由度组合踏板，根据实际所会出现的情况，设置相关参数，使之能适应多数群体，供试验与验证之用。多自由度组合踏板系统包含：(1)、基础支架：用于安装三个踏板子总成(离合、制动和加速踏板)，实现三个踏板总成的整体X向、Z向移动和单独Y向移动自由度；(2)、离合踏板子总成：单独实现离合踏板的Z向和X向微移动，实现踏板角度行程的参数化、踏板臂长度的参数化、踏板平面角的参数化；(3)、制动踏板子总成：实现的自由度跟离合踏板子总成一致；(4)、加速踏板子总成：实现的自由度跟离合踏板子总成一致。