[发明专利]一种合箱定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸造领域合箱时，一种用来对砂箱平板车进行定位的装置。

背景技术

在铸造领域生产实践的自动化造型线中，其中部分的工艺操作流程是这样的：上下砂箱要分别在造型机进行造型，当造型完成后，要将上下砂箱送到合箱机中进行合箱操作，其相应的合箱操作无外乎是将上下砂箱对准，然后利用固定上下砂箱的定位销及箱钩等手段使上下砂箱合为一体，接着对完成合箱的砂箱进行后续的浇注等操作。

因而在合箱操作中，上下砂箱的对准就显得尤为重要，而实际生产中通常是将其中的下箱放置到合理的位置，然后利用机械手将上箱对准下箱；由于机械手对上箱的控制是程序预先设置好的，所以下箱的定位将显得更加关键，如果下箱无法安置到提前设定的位置，将会因为砂箱定位不准确造成合箱时砂箱的销子会断裂而且对机械手的精度造成破坏性影响，使全线停产并要维修设备，给生产造成不便。

更由于合箱机合箱的过程中下箱实际上是放置在平板车上来完成合箱操作的，因而对下箱的定位在某种程度上来说实际上就是对平板车在进行定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种合箱定位装置，它可以方便而稳定的完成对置放下砂箱的平板车的合理定位，从而有利于后续上下砂箱的顺利合箱操作。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种合箱定位装置，包括

一组相对设置的左、右夹紧臂，所述左、右夹紧臂分别具有一固定转轴，以所述每一个左右夹紧臂其中相对应的夹紧端为主动端，另一端为从动端；和

一以铰链连接的方式分别连接左右夹紧臂其中一个从动端与另一个主动端的连杆；和

一驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆前端与左右夹紧臂的其中之一铰链连接，所述铰链连接点偏离于所连接夹紧臂的固定转轴。

作为本技术方案的优选实施例之一，所述驱动油缸最好连接于夹紧臂夹紧端一侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述各夹紧臂的夹紧端可以分别设有一定位钩。

采用上述技术方案的合箱定位装置通过在平板车下面安装一个双向定位装置的方式，使平板车能够准确定位，进而保证了下箱的准确定位。

本装置有效解决了合箱机合箱时定位不准时会造成砂箱销子断裂而且对机械手的精度造成破坏性影响，进而使全线停产并要维修设备，给生产造成不便的问题，带来了良好的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作一详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的使用变化状态示意图；

图3为本发明的作用示意简图。

图中：11、21——固定支架                    111、211——固定支点转轴

      12、22——定位夹紧臂                  121、121’、221、221’——定位钩

      122、123、222、223——活动支点转轴    3——连杆

      4——油缸                             41——定位基座

      5——底座                             6——平板车

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的合箱定位装置，在底座5上设有相对应的两个固定支架11和21，固定支架11和21上分别设置有固定支点转轴111和211，用来夹紧定位平板车6下部的两定位夹紧臂12和22相对设置，并且分别通过固定支点转轴111和211固定在固定支架11和21上，其中在定位夹紧臂12和22的上端分别设有定位钩121和221；连杆3的两端分别通过活动支点转轴122和222与定位夹紧臂12的上端和定位夹紧臂22的下端铰链连接在一起；并且在定位夹紧臂22的上端部分，在活动支点转轴223处，铰链连接在油缸4的活塞杆前端，其中油缸4具有一个设置在底座5上的定位基座41。通过活动支点转轴123，定位夹紧臂12的下端与其它连杆铰链连接在一起。

如图3的示意，当油缸4的活塞杆沿箭头A的方向伸展推动定位夹紧臂22沿箭头C的方向对平板车的下端进行夹紧时，同样的定位夹紧臂22会沿固定支点转轴211转动，进而借助于活动支点转轴222的传递，拉动连杆3沿箭头B的方向运动，进一步借助于活动支点转轴122的传递，使得定位夹紧臂12沿固定支点转轴111转动的同时沿箭头D所指的方向运动，进而定位钩121和221共同实现对平板车6下部的夹紧定位。