[发明专利]电机运动控制算法集成电路芯片

说明书

技术领域

本发明涉及一种集成电路芯片，尤其涉及一种电机运动控制算法集成电路芯片。

背景技术

随着工业化的快速发展，满足人们日益增长的需求，要求企业有更高的生产效率，由最早的通过增加劳动人数来提高生产效率，到后来增加机器数量来达到提高生产效率的目的。进入21世纪后，企业开始优化配置，降低成本，提高效率，大都采用自动化的生产模式，以机器管理机器，智能化管理，在进行智能化管理中，电机的控制尤为重要，因为大多数的机器运转都需电机来提供动力支持，控制电机时需准确、及时、灵活，目前电机控制模式比较单一，一个控制器有时只能控制一种类型的电机，但是实际生产中需要常常变换电机，以满足不同工件的需要，导致电机使用效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机运动控制算法集成电路芯片，该芯片可控制交流伺服电机、无刷伺服电机、直流伺服电机、两相和三相步进伺服电机和直线电机，接口丰富，控制能力强。

本发明是这样来实现的，它包括标准信号发生器、位置控制器、速度前馈、速度控制器、速度估算器、加速与负荷前馈、控制器I、变相器I、脉宽调制器、电机、编码器、相位前移器、变相器II、控制器II，其特征是标准信号发生器分别连接位置控制器和速度前馈，速度前馈连接速度控制器，速度控制器分别连接速度估算器和加速与负荷前馈，加速与负荷前馈连接控制器I，控制器I连接变相器I，变相器I连接脉宽调制器，脉宽调制器连接电机，电机连接编码器，编码器连接相位前移器，相位前移器连接速度估算器，速度估算器连接位置控制器，相位前移器连接变相器II，变相器II分别连接控制器I、脉宽调制器和控制器II，控制器II连接变相器I。

本发明的优点是：1、可实现开环控制、转速发电机闭环控制、外部模拟量给定转速速度闭环控制、外部脉冲和方向给定的位置控制；2、可控制交流伺服电机、无刷伺服电机、直流伺服电机、两相和三相步进伺服电机和直线电机，接口丰富，控制能力强。

附图说明

图1为本发明的方框原理图。

在图中，1、标准信号发生器2、位置控制器3、速度前馈4、速度控制器5、速度估算器6、加速与负荷前馈7、控制器I8、变相器I9、脉宽调制器10、电机11、编码器12、相位前移器13、变相器II14、控制器II

具体实施方式

如图1所示，本发明是这样来实现的，它包括标准信号发生器1、位置控制器2、速度前馈3、速度控制器4、速度估算器5、加速与负荷前馈6、控制器I 7、变相器I 8、脉宽调制器9、电机10、编码器11、相位前移器12、变相器II 13、控制器II 14，其特征是标准信号发生器1分别连接位置控制器2和速度前馈3，速度前馈3连接速度控制器4，速度控制器4分别连接速度估算器5和加速与负荷前馈6，加速与负荷前馈6连接控制器I 7，控制器I 7连接变相器I 8，变相器I 8连接脉宽调制器9，脉宽调制器9连接电机10，电机10连接编码器11，编码器11连接相位前移器12，相位前移器12连接速度估算器5，速度估算器5连接位置控制器2，相位前移器12连接变相器II 13，变相器II 13分别连接控制器I 7、脉宽调制器9和控制器II 14，控制器II 14连接变相器I 8。