[发明专利]摆线针轮减速机有效

申请号：	200910186592.X	申请日：	2009-11-27
公开（公告）号：	CN101699100A	公开（公告）日：	2010-04-28
发明（设计）人：	曾铭淇;彭学云;柯翔	申请（专利权）人：	昆山华恒机械制造有限公司
主分类号：	F16H1/20	分类号：	F16H1/20;F16C19/49
代理公司：	苏州创元专利商标事务所有限公司 32103	代理人：	孙仿卫
地址：	215301 江苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	摆线减速
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【权利要求书】：

1.一种摆线针轮减速机，包括输出盘(8)、针齿壳(6)，所述的输出盘(8) 和针齿壳(6)之间设置有滚动轴承(10)，其特征在于：所述的滚动轴承(10) 包括轴承内圈(15)、轴承外圈(14)以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子(11)和多个球形滚子(12)，所述的圆柱滚子 (11)和球形滚子(12)沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子(11) 和球形滚子(12)之间设置有保持架(13)，所述的圆柱滚子(11)的轴心线与滚动轴承(10)的轴心线相平行，所述的球形滚子(12)的直径小于所述的圆柱滚子(11)的直径，所述的球形滚子(12)的直径大于所述的圆柱滚子(11) 的高度。

2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的球形滚子 (12)的直径与所述的圆柱滚子(11)的直径的差值不超过0.1mm。

3.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的球形滚子 (12)的直径与所述的圆柱滚子(11)的高度的差值不超过0.1mm。

4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的圆柱滚子 (11)材质为钢或陶瓷。

5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的球形滚子 (12)的材质为钢或陶瓷。

6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的保持架(13) 的材质为塑料。

7.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的保持架(13) 的结构为一端是圆柱形凹面，另一端是圆柱形凹面或球形凹面。

8.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承外圈 (14)呈“L”形。

9.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承外圈 (14)与所支承的孔的内壁一体设置。

10.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承内圈 (15)呈“L”形。

11.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：所述的轴承内圈 (15)与所支承的轴的外壁一体设置。

12.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机，其特征在于：该摆线针轮减速机还包括压盖(7)，所述的压盖(7)和针齿壳(6)之间也设置有一个滚动轴承(9)，所述的滚动轴承(9)的结构与所述的输出盘(8)和针齿壳(6)之间设置的滚动轴承(10)结构相同。

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