[发明专利]柔性琴键夹具

权利要求书

1.一种柔性琴键夹具，其特征在于：它包括夹具本体(1)、设置在所述的夹具本体上的左压具单元和右压具单元；

所述的左压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个左压指(2)，各个所述的左压指(2)均通过第一转轴(4)可转动的连接在所述的夹具本体(1)上，各个所述的左压指(2)的右端用于向下压紧工件，所述的左压具单元上还设有第一气囊组件(6)，当向该第一气囊组件(6)内充气时，所述的第一气囊组件(6)膨胀后推动多个所述的左压指(2)绕第一转轴(4)转动从而使得各个所述的左压指(2)的右端向下压紧工件的第一气囊组件(6)；

所述的右压具单元包括沿着前后方向依次排列的多个右压指(3)，各个所述的右压指(3)均通过第二转轴(5)可转动的连接在所述的夹具本体(1)上，各个所述的右压指(3)的左端用于向下压紧工件，所述的右压具单元上还设有第二气囊组件(7)，当向该第二气囊组件(7)内充气时，所述的第二气囊组件(7)膨胀后推动多个所述的右压指(3)绕第二转轴(5)转动从而使得各个所述的右压指(3)的左端向下压紧工件的第二气囊组件(7)。

2.根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于：所述的第一气囊组件(6)与第二气囊组件(7)接通到同一个气源上。

3.根据权利要求1或2所述的柔性琴键夹具，其特征在于：所述的第一气囊组件(6)布置在所述的左压指(2)的左端的下方，所述的第一转轴(4)位于所述的左压指(2)的左端和右端之间，当向所述的第一气囊组件(6)充气时，第一气囊组件(6)膨胀后向上推动所述的左压指(2)的左端向上转动，所述的左压指(2)的右端向下压紧工件。

4.根据权利要求1或2所述的柔性琴键夹具，其特征在于：所述的第二气囊组件(7)布置在所述的右压指(3)的右端的下方，所述的第二转轴(5)位于所述的右压指(3)的左端和右端之间，当向所述的第二气囊组件(7)充气时，第二气囊组件(7)膨胀后向上推动所述的右压指(3)的右端向上转动，所述的右压指(3)的左端向下压紧工件。

5.根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于：所述的左压指(2)与夹具本体(1)之间设置有第一复位部件(8)，在所述的左压指(2)的右端向下压紧工件时，所述的第一复位部件(8)给所述的左压指(2)的右端提供一个向上离开工件的复位力。

6.根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于：所述的右压指(3)与夹具本体(1)之间设置有第二复位部件(9)，在所述的右压指(3)的左端向下压紧工件时，所述的第二复位部件(9)给所述的右压指(3)的左端提供一个向上离开工件的复位力。

7.根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于：多个所述的左压指(2)沿着前后方向均匀布置，多个所述的右压指(3)沿着前后方向均匀布置，所述的左压指(2)的右端与所述的右压指(3)的左端相一一正对。

8.根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于：相邻两个所述的左压指(2)之间的间隙大于0小于等于0.1mm。

9.根据权利要求1所述的柔性琴键夹具，其特征在于：相邻两个所述的右压指(3)之间的间隙大于0小于等于0.1mm。