[发明专利]三维行车

说明书

技术领域  本发明属于三维行车领域，具体的说是一种涉及在设定的空间内使操作平台前、后、左、右、上、下三维方向移动的三维行车。

技术背景  在造船等重工领域里对大型设备进行喷涂、打磨作业中，由于设备的形体巨大，操作工人往往利用梯子或绳索爬到一定高度进行作业，其活动范围狭窄，而且操作工人反反复复上下移动位置，很是费时费力，工作效率低下，并且具有一定的危险性；由于梯子或绳索需要支撑点，所以对大型设备也造成一定的损失，影响设备的质量。

发明内容  本发明针对上述的大型设备作业的缺点，研制了一种省时、省力、能够进行三维方向运动的三维行车。

本发明是由以下的具体技术方案实现的：

本发明所述的三维行车是由纵向行走机构包括行走减速电机、纵向行走轮、导向行走轮；升降移动机构包括升降减速电机、链轮、链条、轴承座、活动连杆、压轮、弹簧；伸缩机构包括一级伸缩气缸、二级伸缩气缸、气缸铰链支座、一级伸缩嵌套、二级伸缩嵌套、滑道滚轮、伸缩滑道；操作控制四大部分组成。其特征是上轨道及导向轮是为了控制三维行车的稳定性，纵向行走机构是通过主体框架上安装的行走减速电机，带动底座的驱动行走轮在轨道进行纵向行走，导向行走轮是为了控制三维行车的平稳性；升降移动机构是通过减速电机带动链轮转动，使链条带动工作台做上升或下降运动，为了使升降运行平稳可靠，采用可转动的活动连杆一端固定在支架上，另一端头装上压轮，弹簧的一头连接在活动连杆的中间位置，另一头固定在支架上，靠拉伸弹簧压在链条上，随着链条的松紧自然调节。横向伸缩机构将二级伸缩嵌套嵌入到一级伸缩嵌套，一级伸缩嵌套和二级伸缩嵌套都安装有滑道滚轮和伸缩滑道，在一级伸缩滑架的中部装有一级、二级伸缩气缸，这两个伸缩气缸以相反方向安装，一、二级伸缩气缸之间由气缸铰链支座连接，气缸采用中间转轴连接方式，能够有效的补偿滑架伸出后弯曲变形对气缸的影响，由一、二级伸缩气缸的作用力推动装有滚轮的一、二级伸缩滑架运动，实现平台的前后伸缩。操作控制装置安装在工作台的前面，由操作控制板上的相应的按钮控制三维行车在设定的空间内使操作平台前、后、上、下、左、右三维方向运动。

本发明具有省时省力，在设定的空间内使操作平台前、后、左、右、上、下方向运动。主要应用于喷涂，造船等领域。

附图说明

图1是行车侧视图

图2是行车伸缩局部图

图3是行车俯视图

图4是链条涨紧主视图

图5是链条涨紧机构侧视图

 

具体实施方式  本发明所述的三维行车是由纵向行走机构4包括行走减速电机11、纵向行走轮15、导向行走轮1；升降移动机构2包括升降减速电机6、链轮7、链条8、轴承座26、活动连杆22、压轮24、弹簧23；伸缩机构3包括一级伸缩气缸9、二级伸缩气缸10、气缸铰链支座25、一级伸缩嵌套12、二级伸缩嵌套14、滑道滚轮17、伸缩滑道18、；操作控制5四大部分组成。其特征是纵向行走机构4是通过主体框架上安装的行走减速电机11，带动底座的驱动行走轮15在轨道进行纵向行走，导向行走轮1是为了控制三维行车的平稳性；升降移动机构2是通过减速电机6带动链轮7转动，使链条8带动工作台做上升或下降运动，为了使升降运行平稳可靠，采用可转动的活动连杆22一端固定在支架上，另一端头装上压轮24，弹簧23的一头连接在活动连杆22的中间位置，另一头固定在支架上，靠拉伸弹簧23压在链条8上，随着链条8的松紧自然调节。横向伸缩机构3将二级伸缩嵌套14嵌入到一级伸缩嵌套12，一级伸缩嵌套12和二级伸缩嵌套14都安装有滑道滚轮17和伸缩滑道18，在一级伸缩嵌套12的中部装有一级、二级伸缩气缸9、10，这两个伸缩气缸以相反方向安装，一、二级伸缩气缸9、10之间由气缸铰链支座11连接，气缸采用中间转轴连接方式，能够有效的补偿滑架伸出后弯曲变形对气缸9、10的影响，由一、二级伸缩气缸9、10的作用力推动装有滚轮的一、二级伸缩嵌套12、14运动，实现平台的前后伸缩。操作控制装置5安装在工作台的前面，由操作控制板上5的相应的按钮控制三维行车在设定的空间内使操作平台前、后、上、下、左、右三维方向运动。