[发明专利]一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种防止机动车驾驶员疲劳驾驶保证行车安全的技术领域，具体地说是一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置。

背景技术

众所周知，机动车长时间行驶时，司机容易出现疲劳瞌睡，很容易引发交通事故，严重的影响司机自身和他人的财产和生命安全。

近年来，在高速公路行车中，由于驾驶员磕睡造成的重大交通事故成倍上升，因此，世界各国都在对车载预防驾驶员行车磕睡装置进行大量的开发研究。如识别脑波、判断睡眠姿态、脑部位置偏移、手部握力变化、眨眼频率判断等。由于上述各种方法均存在判断驾驶员瞌睡状态的不确定性和没有应急停车装置，所以到目前为止尚没有一种能具有实用价值和批量生产安装的驾驶员防磕睡安全装置。综上所述，为大幅度降低行车事故减少人身伤亡，市场急需一种能可靠识别驾驶员行车磕睡的方法和预防驾驶员行车瞌睡的紧急自动停车装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种机动车驾驶员防磕睡紧急自动停车装置。以避免驾驶员因行车瞌睡所造成的行车事故。

本发明的目的是这样实现的：它包括有摄像机，图像处理单板计算机，图像采集卡，发动机转速采集卡，行车速度采集卡，其特征是：在驾驶室内与驾驶员前方视线眼部相对应的位置上设置有摄像机，该摄像机的视频图像输出端与图像处理单板计算机相连接，该图像处理单板计算机的输入端还分别与车载电脑的发动机转速信号、行车速度信号输出端相连接；图像处理单板计算机的输出端通过执行驱动控制器分别与油门控制器、刹车控制器、报警器、双闪继电器输入端连接；所述的刹车控制器是指在脚踏刹车回路上并联设置有一根据车速调节刹车力度的比例刹车阀。

本发明的工作原理在于：在机动车驾驶员前方视线范围内安装附带红外照明的摄像机，车辆行驶中白天连续采集可见光视频图像，夜晚连续采集近红外视频图像；摄像机视频图像输出端与图像采集卡连接；图像采集卡，发动机转速采集卡，行车速度采集卡分别与图像识别处理器连接；车辆发动后接收到发动机转速信号，系统发出提示音要求驾驶员对本装置手动测试自检；自检成功则自动进入工作状态。当采集到车辆行驶信号后图像识别处理器立即开始对驾驶员脸部图像进行连续定位检测和特征分析，若在系统初始设定的连续时间内没有检测到人脸瞳孔，则表明驾驶员没有目视观察前方路面，是处于瞌睡状态，此时系统指令执行驱动控制器立即收油门；发出声光报警信号；根据行车速度控制比例刹车；打开应急双闪，车辆停驶后，系统检测不到行车信号，自动解除报警功能并重新进入工作状态。

本发明所述的摄像机为附带红外照明的摄像机，具有自动夜间红外照明，夜晚连续采集近红外视频图像，白天连续采集可见光视频图像。

本发明所述的图像识别处理器的输入端还连接一带有强制关闭警示电路的故障强制关闭电路。

本发明所述的图像识别处理器的输入端还连接有一手动自检电路。

本发明所述的图像采集卡是将采集的模拟视频图像信号转变成可供系统识别处理的数字图像信号。

本发明所述的发动机转速采集卡连接在车载发动机转速传感器上，为本系统提供车辆工作状态。

本发明所述的行车速度采集卡连接在车载速度传感器上，采集的行车速度信号为系统判断瞌睡和刹车力度控制提供依据。

本发明所述的油门控制器是指在油门踏板上设置有一将油门回收到发动机怠速状态的顶杆式紧急顶断机构。

本发明所述的图像识别处理器包括图像定位检测分析判断功能，根据初始状态设定可以准确判断驾驶员是否瞌睡；图像处理单板计算机对行驶中采集的驾驶员脸部图像进行眼睛瞳孔检测，如果超过设定时间未检测到瞳孔，即判定为磕睡。

本发明具有一旦驾驶员出现打瞌睡的危险状态，所述的执行驱动器则将通过音响报警，控制双闪，以及通过比例刹车阀来控制刹车力度和顶杆式紧急顶断机构来控制油门踏板使其油门回收到发动机的怠速状态，从而转变为安全状态。本发明结构简单，使用可靠，进行随时检测，可有效防止由于驾驶员磕睡时造成的行车事故。

附图说明

图1是本发明的结构流程示意简图；

图2是本发明的工作原理图；

图3是本发明的比例刹车阀结构示意简图；

图4是本发明的油门控制器结构示意简图。

下面将结合附图并通过实例对本发明作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本发明其中例子而已，并不代表本发明所限定的权利保护范围，本发明的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

实施例1