[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机

权利要求书

1.一种穴盘苗自动移栽机，包括移栽机械手机构、龙门式机械臂机构、穴苗盘和花盆输送机构和机架，其特征是：

龙门式机械臂机构是在机架上部两侧安装机械臂水平运动导轨，并组装由电机驱动的同步带，机械臂水平运动导轨上通过水平滑块滑动连接机械臂连接板，机械臂连接板通过连接件连接同步带；机械臂连接板上设置机械臂竖直运动导轨和由电机驱动的传动链条，机械臂两端分别通过竖直导轨滑块滑动组装在机械臂竖直运动导轨上，机械臂两端分别连接传动链条，与机械臂平行的旁侧设置机械手分合运动导轨，导轨上滑动组装多个机械手，在机械臂上固接气缸，气缸活塞杆的端部与前端的机械手连接，各机械手之间设置非弹性连接带；

移栽机械手机构是在气缸的下端固接机械手指安装定位块，气缸活塞杆上固接机械手安装定位块，机械手安装定位块上固接四个手指套筒，穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上，机械手安装定位块上设置带连接螺孔的侧板。

手指套筒和机械手手指与铅垂方向具有5-18°的夹角，上半部分为直线，下半部分为圆弧，两者角度相吻合。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机，其特征是：在机械臂上固接气缸定位块，气缸定位块上组装气缸，气缸定位块上活动穿装导向杆，导向杆前端连接前端的机械手。