[发明专利]一种加工中心实现双主轴同步的结构

权利要求书

1.一种加工中心实现双主轴同步的结构，包括同轴线设置的两个电主轴组 件，每一所述电主轴安装有检测位移的正余弦编码器，其特征在于，所述正余 弦编码器分别通过一个细分器连接至上位机；其中，

所述正余弦编码器将电主轴的位置检测信息送至所述细分器，所述细分器 根据所述位置检测信息获得电主轴的实际位置信息送至所述上位机；

所述上位机，用于比较两个电主轴的实际位置信息，当判定两个电主轴转 动的同步偏差超出预定值时，则所述上位机向两个电主轴的转动执行部件发出 补偿指令，调整转动角度，使得所述两个电主轴同步转动；

每一所述细分器存储有相应正余弦编码器的位置检测信息与实际位置信息 对应关系的误差表，并可根据误差表中相邻两点位置检测信息与实际位置信息 的关系计算获得与所述相邻两点之间任意一处位置检测信息相应的实际位置信 息。

2.根据权利要求1所述加工中心实现双主轴同步的结构，其特征在于，所 述细分器包括：

差补周期输出模块，用于产生启动脉冲信号和整个装置运行的周期时序；

正余弦数据采样和计算模块，用于接收编码器输出的两路正余弦信号，并 对这两路正余弦信号的电压值进行A/D转换，以获得这个两路正余弦信号的电 压值所对应的数字量，后对采样获得的两路正余弦信号的电压值的数字量进行 除法的操作；

整周期计算模块，用于对编码器输入的正余弦信号进行整周期的计数；

查表模块，用于将正余弦数据采样和计算模块处理后的数据，同查表模块 内储存的两路正余弦波电压值数字量的除法值所对应细分值的数据表进行比 较，以此获取细分值；

输出模式选择模块，用于根据输入的指令进行输出模式的切换工作，当选 择脉冲输出模式时，本模块将求和模块最终得到的加法的结果传递给脉冲模式 输出模块；同样当选择绝对值输出模式时，本模块将求和模块最终得到的加法 的结果传递给绝对值输出模块；

脉冲模式输出模块，用于对输出模式选择模块输入的根据加法结果确定的 脉冲数以脉冲的形式输出；

绝对值出处模块，用于对输出模式选择模块输入的根据加法结果确定的脉 冲数以数据的形式直接输出；

误差表存放模块，用于存储上述方法获得的正余弦编码器一周任意点位置 检测信息相应实际位置信息的误差值；

求和模块，用于将查表模块查出的当前正余弦信号的细分值相对误差表存 放模块的误差值直接或误差值计算后进行累加的补偿值，与整周期计算模块所 得到的编码器输入整周期正余弦信号个数乘以当前的细分倍数后的结果进行加 法操作；

所述正余弦数据采样和计算模块及整周期计算模块同编码器相连接进行同 步采样，所述正余弦数据采样和计算模块同整周期计算模块相连接向其发送同 步信号；所述差补周期输出模块同正余弦数据采样和计算模块相连接向其发送 启动脉冲信号，所述正余弦数据采样和计算模块同查表模块相连接；所述整周 期计算模块将计录编码器输入的整周期正余弦信号的个数发送到与其连接的求 和模块中；所述求和模块将与其连接的查表模块查出的当前正余弦信号的细分 值，经与求和模块相连接的误差表存放模块的误差值进行累加后的补偿值同整 周期计算模块发送过来的输入整周期正余弦信号个数乘以当前的细分倍数值进 行求和后，发送到与其连接的输出模式选择模块上，经输出模式选择模块的选 择后，由脉冲模式输出模块以方波的形式输出或由绝对值出处模块以数据形式 直接输出。

3.根据权利要求2所述加工中心实现双主轴同步的结构，其特征在于，所 述细分器的组成还包括：单圈整周期计数模块，同求和模块相连接，用于对正 余弦信号的整周期计数操作但当编码器过零点时将该模块的计数值进行清零。