[发明专利]一种低压直流电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种低压直流电机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)按照电机转速的要求，输出与其速度对应的占空比的脉冲驱动波形；

B)将所述驱动波形转换为直流电压提供给所述电机。

2.根据权利要求1所述的低压直流电机的控制方法，其特征在于，所述步骤A)进一步包括：

A1)取得决定电机转速的参数；

A2)取得该参数对应的驱动波形占空比，产生并输出该占空比的脉冲驱动波形。

3.根据权利要求1所述的低压直流电机的控制方法，其特征在于，所述步骤B)中，通过连接在所述电机线圈上的储能元件的充放电使得脉冲波形转换为直流电平。

4.一种低压直流电机的控制装置，包括接受电机数据、产生电机驱动脉冲波形的控制及波形产生模块，用于将所述驱动波形转换为驱动电流的驱动电流放大器，其特征在于，还包括连接在所述驱动放大器与所述电机之间，将所述驱动波形由所述脉冲波形转换为直流电平的直流发生模块。

5.根据权利要求4所述的低压直流电机的控制装置，其特征在于，所述直流发生模块包括串接在所述驱动电流放大器与电源端之间的电容电感并联电路，其电感支路包括电机线圈与第一电感串联，其电容支路为电解电容。

6.根据权利要求5所述的低压直流电机的控制装置，其特征在于，所述直流发生模块还包括用于提供电感支路放电回路的二极管，所述二极管正端与所述电解电容负端连接，所述二极管负端与所述电解电容正端连接。

7.根据权利要求6所述的低压直流电机的控制装置，其特征在于，所述直流发生模块还包括用于减少高频电磁干扰的电容，所述电容并接在所述电解电容两端。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的低压直流电机的控制装置，其特征在于，所述驱动波形放大器包括晶体管或场效应管，其基极或栅极与控制及波形产生模块相连，其发射极或源极接地，其集电极或漏极通过所述直流发生模块连接在电源端。

9.根据权利要求6所述的低压直流电机的控制装置，其特征在于，所述晶体管或场效应管的集电极和发射极或漏极及源极之间还并接有用于消除高频电磁干扰的电容。