[发明专利]一种车载灯及其应急复位电路

权利要求书

1.一种车载灯的应急复位电路，用于在控制车载灯旋转升降的主控制电路故障时复位车载灯，其特征在于，所述车载灯应急复位电路包括复位控制模块（100）、复位转接模块（200）、与驱动机构连接的复位接口模块（300）以及电源模块（400），所述复位转接模块（200）的第一端连接所述主控制电路，其第二端连接所述复位控制模块（100），其第三端接所述复位接口模块（300），当接到复位输入信号时，复位控制模块（100）输出复位控制信号，复位转接模块（200）的第三端由连接第一端切换为连接第二端； 

所述复位转接模块（200）包括第一继电器（K1）、第二继电器（K6）和第三继电器（K7）， 

所述复位转接模块（200）的第一端、第二端和第三端分别包括三个子端： 

所述第一端的三个子端分别为所第一继电器（K1）的常闭端、第二继电器（K6）的常闭端和第三继电器（K7）的常闭端； 

所述第二端的三个子端分别为第一继电器（K1）的常开端、第二继电器（K6）的常开端和第三继电器（K7）的常开端； 

所述第三端的三个子端分别为所第一继电器（K1）的公共端、第二继电器（K6）的公共端和第三继电器（K7）的公共端； 

所述复位控制模块（100）包括用于输出复位控制信号的型号为ATMEGA48PA-AU单片机（U3）和将所述复位控制信号转换为复位驱动信号的驱动子模块（110）； 

所述应急复位电路还包括电源模块（400），所述电源模块（400）为所述复位控制模块（100）、所述第一继电器（K1）、所述第二继电器（K6）、所述第三继电器（K7）和所述驱动机构供电；所述电源模块（400）包括一个2引脚的接口（J1），所述接口（J1）的第1脚连接12V应急电源的输出端正极+12V，所述接口（J1）的第2脚接地； 

所述第一继电器（K1）的线圈的一端连所述接口（J1）的第1脚，其线圈的另一端接地，其常闭端接主控制电路输出的驱动信号，其常开端接所述驱动子模块（110），其公共端接复位接口模块（300）；所述第二继电器（K6）的公共端连接复位接口模块（300），同时还接主控制电路中相应的接口模块，其常 闭端接主控制电路中的电源输出端正极，其常开端接所述接口（J1）的第1脚，其线圈的一端接地，其线圈的另一端接所述接口（J1）的第1脚； 

所述第三继电器（K7）的公共端连接复位接口模块（300），同时还接主控制电路中相应的接口模块，其常闭端接主控制电路中的电源输出端负极，其常开端接通过电流采样电阻（R16）接地，其常开端连接至所述单片机（U3）的第19脚，其线圈的一端接地，其线圈的另一端接所述接口（J1）的第1脚。 

2.根据权利要求1所述的车载灯的应急复位电路，其特征在于，所述复位输入信号为所述电源模块（400）、所述复位控制模块（100）、所述第一继电器（K1）、所述第二继电器（K6）、所述第三继电器（K7）上电。 

3.根据权利要求1所述的车载灯的应急复位电路，其特征在于，所述电源模块（400）包括与应急电源连接的电源接口子模块（410）和将应急电源电压转换为复位控制模块（100）工作所需电压的供电子模块（420）。 

4.根据权利要求1所述的车载灯的应急复位电路，其特征在于，所述驱动子模块（110）包括电阻、MOS管，所述单片机（U3）的输出端通过电阻连接所述MOS管的栅极，所述MOS管的源极接地，其漏极接所述复位转接模块（200）。 

5.根据权利要求1所述的车载灯的应急复位电路，其特征在于，所述驱动机构包括使车载灯转动的电机和使车载灯升降的气缸。 

6.一种车载灯，包括控制车载灯旋转升降的主控制电路，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的应急复位电路。