[发明专利]一种电子机械制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种车用的电子机械制动装置。

背景技术

传统的液压制动系统发展至今已经是非常成熟了，包括制动主缸、主缸活塞、制动油管、制动轮缸、制动块、活塞和制动盘等部件。传统的制动系统的制动性能虽能满足现有制动操作的各项需求，但总的来说存在着设计制造复杂，系统响应当速度慢，维护保养困难，制动液污染环境等不足之处。

为了改善传统液压制动系统的不足，出现了一种新制动系统——电子机械制动装置(EMB)，利用电机作为制动装置的动力源，经过一套机械机构作用到制动块上，实现制动块与制动盘的压紧，从而产生所需的制动力，其中机械机构主要包括一个扭矩放大机构、一个方向转换机构和执行机构。扭矩放大机构主要用于将电动机的输出转矩形增大，结构形式主要有齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等；方向转换机构主要是将输出转动运动变为输出的平动运动并最终作用于执行机构，其结构形式主要有齿轮齿条传动等。

另外，目前比较流行的电子机械制动装置，大都采用以滚珠螺旋机构为核心，配合行星齿轮减速机构的电子机械制动装置，该电子机械制动装置在实施制动时，定子通电，转子旋转，运动通过行星轮减速机构和螺纹传动机构传递给制动块，使其与制动盘压紧，产生制动力。解除制动由电机反向旋转实现。在转子上还固定连接有一个用于停车制动齿轮结构，在停车时，电磁铁磁力消除，定子固定，进而将速个传动机构锁死，保持住停车前已实施的制动力，实现停车制动。然而，这种设计结构复杂、体积大、对电机性能要求高、能耗高的缺点；并且在车身上需给其预留一个较大的安装空间，而且无法有效利用现有空间灵活安装，这样在前期整车设计就必然增加设计成本。    

发明内容

为解决现有技术中电子机械制动装置体积大，对电机性能要求过高、成本高的技术问题，提出了一种占用空间小且可在车身上灵活安装的、无需对电机性能要求过高而力增益较大的电子机械制动装置。

本发明提供了一种电子机械制动装置，包括电机、减速齿轮、制动钳体、执行机构、壳体、制动块以及制动盘，所述电机的输出轴与减速齿轮的输入轴连接，其特征在于：还包括二级螺旋机构，所述减速齿轮的输出轴与二级螺旋机构连接，所述二级螺旋机构具有一输出推杆，该输出推杆推动执行机构作用于制动块；所述执行机构设置于制动钳体上，所述执行机构包括杠杆总成以及与杆杆总成连接的活塞总成，杠杆总成设置于杠杆总成座内，杠杆总成在二级螺旋机构的推动下在杠杆总成安装座上发生偏心转动且朝向活塞总成发生偏移，以推动所述活塞总成朝向制动块的方向移动；所述减速齿轮和二级螺旋机构都安装于壳体内，壳体和杠杆总成安装座固定连接。

作为进一步改进，所述二级螺旋机构还包括具有外螺纹的小螺母，以及具有内螺纹的且一端与小螺母螺纹配合的大螺母；所述小螺母一端与减速齿轮的输出轴固定连接，另一端固设有第一压盘；所述大螺母的与小螺母螺纹配合的另一端具有一扩大腔，所述的第一压盘容纳于该扩大腔中；所述大螺母的该另一端端面固设有一膜片弹簧，膜片弹簧的中心部与输出推杆固定连接，所述输出推杆朝向扩大腔的一端固设与第一压盘对应设置的第二压盘，所述第二压盘容纳于所述扩大腔中。

作为进一步改进，所述壳体的内壁上设置有与大螺母配合的用于限制使大螺母作直线移动的轨道。

作为进一步改进，所述第二压盘的侧壁上设置有外花键，所述扩大腔的内侧壁上设置有与第二压盘的外花键相配合的花键槽。

作为进一步改进，所述第一压盘与第二压盘的相对的端面上分别设置有第一摩擦片和第二摩擦片。

作为进一步改进，所述杠杆总成包括杠杆、半月形的滚针轴承、圆柱销以及圆柱销安装座；所述杠杆一端具有球形窝槽，与输出推杆的球头部抵顶配合，杠杆另一端与圆柱销安装座固定连接，所述圆柱销安装座呈半月状，且沿圆柱销安装座的轴向方向在圆柱销安装座的一平面上设置有一半月形槽，该半月形槽与圆柱销安装座的轴心具有一定偏心量；所述圆柱销设置在该圆柱销安装座的半月形槽内，所述半月形的滚针轴承与所述圆柱销安装座的半月状的曲面部配合安装；所述圆柱销的两端分别设有销轴，在圆柱销安装座上固定有将圆柱销限定于半月形槽内的圆柱销固定架。

作为进一步改进，所述活塞总成包括两端部各设置一螺纹孔的活塞座以及具有外螺纹且与上述两螺纹孔螺纹配合的两个活塞推杆，所述活塞推杆的一端还固定有用于推动制动块的推盘。

作为进一步改进，所述活塞推杆的紧临推盘的后侧还设置有一防尘罩，该防尘罩的面积略大于推盘的面积。