[发明专利]一种多摄像头自动定位的系统

权利要求书

1.一种多摄像头自动定位的系统，用于监控居民住宅，其特征在于：所 述系统至少包括一水平方向摄像头用于横向扫描并拍摄，一垂直方向摄像头用 于垂直扫描并拍摄，连接至所述水平摄像头和垂直摄像头一控制装置、一分析 装置以及一记录装置，所述控制装置用于控制水平摄像头与垂直摄像头的扫描 周期，还控制记录装置的记录操作；

所述水平摄像头与垂直摄像头安装于居民住宅楼侧面且不能拍摄到住宅 楼，且所述水平摄像头与垂直摄像头扫描的空间与居民住宅楼平行；即将水平 摄像头与垂直摄像头扫描的空间与外缘相切，或离外缘有一段距离；所述的外 缘是一栋楼最外面的边缘线是凸出的阳台的外缘；

控制装置控制记录装置的记录操作包括控制记录周期，即当一个记录周期 到来时，记录装置开始记录并保存摄像内容；以及控制记录装置是否覆盖上一 记录周期记录的内容；

建立坐标信息，所述坐标信息包括居民住宅宽度、高度；水平摄像头的位 置信息，水平扫描起始位置、水平扫描终点位置信息；垂直摄像头的位置信息， 垂直扫描起始位置、垂直扫描终点位置信息；各楼层以及各房间的阳台和窗户 对应坐标信息中的位置；并将上述坐标信息预先设置于分析装置中。

2.如权利要求1所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于：所述控制 装置控制水平摄像头从水平扫描起始位置移动扫描至水平扫描终点位置并控制 扫描周期，并同时控制垂直摄像头从垂直扫描起始位置移动扫描至垂直扫描终 点位置以及控制扫描周期，所述水平摄像头从水平扫描起始位置移动扫描至水 平扫描终点位置的水平扫描周期与垂直摄像头从垂直扫描起始位置移动扫描至 垂直扫描终点位置的垂直扫描周期相同。

3.如权利要求1所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于：当有物体 从居民住宅的阳台或窗户抛出下落并进入水平摄像头与垂直摄像头的视野范围 时，由水平摄像头和垂直摄像头对物体进行跟踪拍摄并将图像传送至记录装置 进行记录，由此记录物体下落时的运动轨迹以及下落时的起始位置，记录装置 将拍摄的图像传送至分析装置，由分析装置将水平摄像头拍摄的图像以及垂直 摄像头拍摄的图像进行融合分析并结合坐标信息计算出物体下落在坐标信息中 的轨迹以及物体下落起始位置在坐标信息中的位置。

4.如权利要求3所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于：所述拍摄 物体下落时间为一个拍摄周期之内或者在两个连续的拍摄周期之间，控制装置 将控制记录装置将所述一个拍摄周期之内或者在两个连续的拍摄周期之间拍摄 到的图像覆盖前面未有物体下落拍摄周期拍摄到的图像，并设为不可被后续的 拍摄周期拍摄的图像覆盖。

5.如权利要求1所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于：根据居民 住宅的宽度、高度以及摄像头的扫描宽度，所述水平摄像头的扫描宽度小于居 民住宅的宽度或垂直摄像头的扫描宽度小于居民住宅的高度，在水平方向或垂 直方向设置一个以上的摄像头连接至所述控制装和分析装置组成所述多摄像头 定位系统。

6.如权利要求5所述的多摄像头自动定位的系统，其特征在于：水平摄像 头和垂直摄像头的扫描宽度相同都为50米，且其扫描周期也相同为都为30秒。