[发明专利]一种三相电机缺相的检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种三相电机缺相的检测系统，其特征在于：包括信号发生单元、检测单元和判断单元；所述信号发生单元与三相电机电连接，所述检测单元分别与三相电机、信号发生单元和判断单元电连接；

所述信号发生单元用于发出驱动三相电机工作的驱动信号；

所述检测单元包括用于检测信号发生单元是否发出驱动信号的信号检测模块和用于检测三相电流大小的电流检测模块；

所述判断单元用于接收检测单元的三相电流大小的信号，以及根据三相电流的大小判断电机是否缺相。

2.如权利要求1所述的三相电机缺相的检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括分别与信号发生单元和判断单元连接的控制单元，所述控制单元根据判断单元的缺相判断，控制信号发生单元停止发出驱动信号。

3.如权利要求1或2所述的三相电机缺相的检测系统，其特征在于：所述检测单元还包括用于检测车辆的车轮转速的转速检测模块和用于检测三相电机转子位置的转子位置检测模块。

4.如权利要求3所述的三相电机缺相的检测系统，其特征在于：所述检测单元还包括用于对每次检测到的电流进行计数的电流计数器、电流累加器以及用于计算电流平均值的电流计算器。

5.如权利要求4所述的三相电机缺相的检测系统，其特征在于：控制单元还包括用于累加缺相次数的缺相计数器以及根据接收判断单元的判断结果对电流累加器进行清零。

6.如权利要求2所述的三相电机缺相的检测系统，其特征在于：所述判断单元、信号发生单元和控制单元集成在一块芯片上，所述芯片为TMS320F2812DSP芯片。

7.一种三相电机缺相的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

检测信号发生单元是否发出驱动信号；

当检测到驱动信号时，继续检测三相电流的大小，判断单元根据三相电流的大小判断三相电机是否缺相。

8.如权利要求7所述的三相电机缺相的检测方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：

当判断单元判断缺相时，控制单元控制信号发生单元停止发出驱动信号。

9.如权利要求7或8所述的三相电机缺相的检测方法，其特征在于：还包括以下步骤：当检测到驱动信号时，继续检测车辆的车轮转速是否为零；

当车辆的车轮转速不为零时，判断单元对三相电流大小进行判断，其中一相电流为零，则判断电机缺相。

10.如权利要求9所述的三相电机缺相的检测方法，其特征在于：还包括以下步骤：

当车辆的车轮转速为零时，所述判断单元判断三相电流是否为零，当其中A相电流为零时，判断单元继续判断三相电机的转子是否在I或VI扇区；当三相电机的转子不在I或VI扇区时，则判断电机缺相；

当三相电机的转子在I或VI扇区时，继续A相电流的占空比a1是否等于设定值a0；当A相电流的占空比a1等于设定值a0时，则判断电机的A相电流不缺相；

当A相电流的占空比a1不等于设定值a0时，则判断电机缺相；

当A相电流不缺相时，接着判断B相电流是否为零；

当B相电流为零时，判断单元继续判断三相电机的转子是否在III或IV扇区；当三相电机的转子不在III或IV扇区时，则判断电机缺相；

当三相电机的转子在III或IV扇区时，继续B相电流的占空比a2是否等于设定值a0；当B相电流的占空比a2等于设定值a0时，则判断电机的A相电流和B相电流不缺相；

当B相电流的占空比a2不等于设定值a0时，则判断电机缺相；

当A相电流且B相电流不缺相时，接着判断C相电流是否为零；

当C相电流为零时，判断单元继续判断三相电机的转子是否在II或V扇区；当三相电机的转子不在II或V扇区时，则判断电机缺相；

当三相电机的转子在II或V扇区时，继续C相电流的占空比a3是否等于设定值a0；当C相电流的占空比a3等于设定值a0时，则判断电机不缺相；

当C相电流的占空比a3不等于设定值a0时，则判断电机缺相。