[发明专利]混合动力驱动系统及其控制方法和含有此驱动系统的车辆

权利要求书

1.一种混合动力驱动系统，其特征在于：所述混合动力驱动系统包括发动机(100)、离合器(200)、第一电机(300)、第二电机(400)、储能装置(500)、减速机构(600)、控制混合动力驱动系统运行的第一控制单元，控制发动机(100)工作的第二控制单元及控制第一电机(300)工作的第三控制单元，其中所述发动机(100)通过离合器(200)与减速机构(600)相连，所述储能装置(500)与第一电机(300)和第二电机(400)分别电连接，所述第二电机(400)与减速机构(600)相连，所述发动机(100)与第一电机(300)相连，所述第二控制单元与第三控制单元分别与所述第一控制单元电连接；

所述第一控制单元，用于检测混合动力驱动系统的信号并将所检测到的信号传送给第二控制单元；

所述第二控制单元，用于分析处理第一控制单元检测的信号并发出相应控制信号给所述第三控制单元；

所述第三控制单元，用于根据第二控制单元的控制信号进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一控制单元为车辆主控器ECU，所述第二控制单元为发动机控制器ECU，所述第三控制单元为第一电机控制器MCU1。

3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一控制单元检测的信号包括车速信号V和发动机体冷却水温信号T。

4.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述离合器(200)具有离合器盖(201)，所述发动机(100)通过离合器盖(201)与第一电机(300)相连。

5.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括控制第二电机工作的第四控制单元，所述第四控制单元与所述第一控制单元电连接。

6.一种如权利要求1所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于：

第一控制单元检测混合动力驱动系统的信号并将所检测到的信号传送给第二控制单元；

第二控制单元分析处理第一控制单元检测的信号并发出相应控制信号给所述第三控制单元；

第三控制单元根据第二控制单元的控制信号进行相应动作控制发动机启动或者停止。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100，第一控制单元检测车速信号V及发动机体冷却水温信号T并将车速信号V及发动机体冷却水温信号发送给第二控制单元；

步骤S200，第二控制单元比较车速值V和发动机水温T；

当V＝0且T大于等于其预设值T0时，进入步骤S300；

当V≠0或T小于T0时，系统返回步骤S100继续进行检测；

步骤S300，第二控制单元检测V＝0是否持续时间t以上，如果是则进入步骤S400，如果否返回步骤S100继续进行检测；

步骤S400，第二控制单元向第三控制单元发送虚拟故障信号；

步骤S500，第三控制单元向发动机控制器发出强制断油命令；

步骤S600，发动机停机。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

步骤S10，第一控制单元检测车速信号V并将车速信号V发送给第二控制单元；

步骤S20，第二控制单元比较车速值V的大小，当V≥V0时，系统进入步骤S30；当V＜V0时，系统结束工作；

步骤S30，第二控制单元检测V≥V0是否持续时间t以上，如果是，系统进入步骤S40；如果否，系统结束工作；

步骤S40，第三控制单元向第二控制单元发送发动机启动请求；

步骤S50，第一控制单元检测发动机冷却水温信号T并将此信号传送给第二控制单元；

步骤S60，第二控制单元比较水温T的大小，当T≥T0时，进入步骤S70；当T＜T0时，则进入步骤S80；

步骤S70，第二控制单元控制发动进行氧加热，并判断是否达到氧加热时间t1，如果是则进入步骤S90，如果否则继续进行氧加热；

步骤S80，第二控制单元控制发动进行氧加热，并判断是否达到氧加热时间t2，如果是则进入步骤S90，如果否则继续进行氧加热；

步骤S90，发动机控制器启动发动机。